이 구조체는 로봇의 용접 관련 데이터를 실시간으로 모니터링하고 제어하는 데 사용됩니다.
각 멤버 변수는 로봇 용접 시스템의 특정 상태 또는 설정 값을 나타냅니다.
|
BYTE# |
멤버 변수 |
데이터 타입 |
값 |
설명 |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
|
|
0 또는 1 |
조정 가능 상태 |
|
1 |
|
|
|
목표 전압 |
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5 |
|
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목표 전류 |
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9 |
|
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|
목표 속도 |
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13 |
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실제 전압 |
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17 |
|
|
|
실제 전류 |
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21 |
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위빙 Y 오프셋 |
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25 |
|
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위빙 Z 오프셋 |
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29 |
|
|
0 또는 1 |
아크 상태 (0: Off, 1: On) |
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30 |
|
|
0 또는 1 |
가스 상태 (0: Off, 1: On) |
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31 |
|
|
0 또는 1 |
인칭 플러스 상태 (0: Off, 1: On) |
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32 |
|
|
0 또는 1 |
인칭 마이너스 상태 (0: Off, 1: On) |
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33 |
|
|
0 또는 1 |
용접 상태 (0: 시작, 1: 종료) |