ロボットの設置1

梱包材を取り外す

必須 簡単 3分

斗山ロボティクス社のロボットを購入すると、ロボットとコントローラを収めた2つの箱が配送される。梱包材を取り外し、内容物を確認する。構成要素の詳細については、『 構成要素リスト』を参照。.

1. マニピュレータは、大きい方のボックスに含まれている。

2. コントローラは小さい箱に入っている。

3. ティーチペンダントとロボットケーブルはアクセサリボックスに入っている

ケーブルをコントローラに接続する

必須 簡単 1分

ティーチペンダントとロボットケーブルをコントローラに接続する。

1. ティーチペンダントケーブルを、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続部に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認する。

2. ロボットケーブルの反対側の端を、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認する。

ロボットベースを固定する

必須 簡単 3分

ロボットベースを固定し、工具フランジに工具を取り付ける場合は、次の追加コンポーネントが必要である。

• M8六角レンチボルト4

• φ 5プレイスマーカー2

マニピュレータベースの4つの9.0 mm穴にM8ボルトを使用して、ロボットを固定する。詳しくは、『 ロボットの固定』を参照。.

• ボルトの締付けトルクは20 Nmを推奨する。振動による緩みを防ぐためにワッシャ（スプリングフラット）を使用する。

• 2本の φ 5プレイスマーカーピンを使用して、ロボットを正確に固定位置に設置する。