기능
주어진 힘 상태를 확인하기 위한 서비스입니다. 단, 힘의 방향은 고려하지 않고 크기로만 비교합니다. while 또는 if 조건과 함께 사용하여 해당 조건을 반복 확인할 수 있습니다. 힘 측정 시 axis는 입력좌표계(ref) 기준의 축방향 이고 모멘트 측정 시 axis는 툴 좌표계 기준의 축방향 입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
axis |
int8 |
- |
FORCE_AXIS_X = 0 FORCE_AXIS_Y = 1 FORCE_AXIS_Z = 2 FORCE_AXIS_A = 10 FORCE_AXIS_B = 11 FORCE_AXIS_C = 12 |
|
min |
float64 |
- |
최소값 (min ≥ 0) |
|
max |
float64 |
- |
최대값 (max ≥ 0) |
|
ref |
int8 |
None |
MOVE_REFERENCE_BASE =0 MOVE_REFERENCE_TOOL=1 MOVE_REFERENCE_WORLD=2 MOVE_REFERENCE_USER=101~120 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |