set_extenc_mode()

정의

set_extenc_mode(channel, mode_AB, pulse_AZ, mode_Z, mode_S, inverse_cnt)

기능

해당 엔코더 채널의 A, B, Z, S상의 동작 모드를 설정한다.

¹⁾V2.7.0 이전 버전 대비 mode_S 변수 옵션 통합 - 1: Strobe Signal → Encoder Count(Clear Encoder Count Clear 단일 옵션으로 컨베이어 연동 가능), 2: Encoder Count Clear로 동작 (기존 버전 script 호환성 보장)

인수

인수명	자료형	기본값	설명
channel	int	1	엔코더 채널(1, 2) 1: 채널 1 2: 채널 2
mode_AB	int	0	AB상의 사용 Mode(0 ~ 4) 0: 미사용 1: A상 Quadrature 사용 B상 Quadrature 사용 2: A상 Count B상 Direction 사용 3: A상 Up Count 사용 B상 미사용 4: A상 Down Count 사용 B상 미사용
pulse_AZ	int	0	Z펄스당 A펄스의 카운트 (0 ~ 100000)
mode_Z	int	0	Z상의 사용 Mode(0 ~ 1) 0: 미사용 1: A/B Count 오차 보전 2: Encoder Count Clear
mode_S	int	0	S상의 사용 Mode(0 ~ 1) 0: 미사용 1: Encoder Count Clear
inverse_cnt	int	0	Encoder Count의 방향 반전 여부 0: 정방향 1: 역방향

리턴

값	설명
N/A	사용안함

예외

예외	설명
N/A	사용안함

예제

Python

set_extenc_mode(1, 2, 20000, 1, 1, 0)
# External Encoder channel 1의 동작 모드를 아래와 같이 설정
# A상 Count, B상 Direction 사용
# Z펄스당 A펄스 카운트는 20000
# Z상을 에러 카운트 누적 보상 모드로 사용, S상 사용
# Encoder Count의 방향은 정방향으로 설정

관련 명령어

set_extenc_polarity()