로봇 제어기의 로봇 운용 모드를 의미하는 열거형 상수로 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
ROBOT_MODE_MANUAL |
수동 모드 |
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1 |
ROBOT_MODE_AUTONOMOUS |
자동 모드 |
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2 |
ROBOT_MODE_MEASURE |
측정 모드(현재는 지원하지 않음) |