CDRFLEx.set_on_program_stopped

기능

로봇 제어기에서 자동모드로 프로그래밍 실행 도중 오류나 사용자 명령에 의해서 종료되었을 경우, 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다

인수

리턴

없음

예제

void OnProgramStoppedCB(const PROGRAM_STOP_CAUSE eStopCause)
{
	//프로그램을 재시작 가능 상태 표시
}

int main()
{
	drfl.set_on_program_stopped(OnProgramStoppedCB);
}