로봇 제어기에서 힘 제어를 수행할 경우, 좌표 참조 기준에 대한 정의 기준을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|
0 |
FORCE_AXIS_X |
x축 |
|
1 |
FORCE_AXIS_Y |
y축 |
|
2 |
FORCE_AXIS_Z |
z축 |
|
10 |
FORCE_AXIS_A |
x축 회전 |
|
11 |
FORCE_AXIS_B |
y축 회전 |
|
12 |
FORCE_AXIS_C |
z축 회전 |