로봇 제어기의 제어권을 획득 및 변경할 수 열거형 상수로 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
MANAGE_ACCESS_CONTROL_FORCE_REQUEEST |
제어권 강제 회수 메시지 송신 |
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1 |
MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST, |
제어권 이양 요청 메시지 송신 |
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2 |
MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_YES |
제어권 이양 승락 메시지 송신 |
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3 |
MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_NO |
제어권 이양 거절 메시지 송신 |