コントローラには2つのアナログI/O端子があり、電圧モードまたは電流モードに設定できる。アナログI/Oで動作する外部デバイスを介して電圧/電流を出力したり、アナログ電圧/電流を出力するセンサから信号を受信したりすることができる。
最大入力精度を確保するために、以下を観察する。
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シールドまたはツイストペアケーブルを使用する。
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ケーブルシールドをコントローラ内部のグラウンド端子に接続する。
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電流信号は干渉に対して比較的敏感ではないため、アナログI/O端子には電流モードで動作するデバイスを使用する。電流/電圧入力モードはソフトウェアで設定可能。
アナログI/O端子の電気的仕様は以下の通りである。
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ターミナル |
パラメータ |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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電流モードアナログ入力 |
[AIX-GND] |
電圧 |
- |
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[AIX-GND] |
現行 |
4 ~ 20 mA |
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[AIX-GND] |
抵抗 |
300オーム |
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[AIX-GND] |
解像度 |
12ビット |
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電圧モードアナログ入力 |
[AIX-GND] |
電圧 |
0-10 V |
|
[AIX-GND] |
現行 |
- |
|
|
[AIX-GND] |
抵抗 |
1 Mオーム |
|
|
[AIX-GND] |
解像度 |
12ビット |
|
|
電流モードアナログ出力 |
[AOX-GND] |
電圧 |
- |
|
[AOX-GND] |
現行 |
4 ~ 20 mA |
|
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[AOX-GND] |
抵抗 |
50Mオーム |
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|
[AOX-GND] |
解像度 |
16ビット |
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電圧モードアナログ出力 |
[AOX-GND] |
電圧 |
0-10 V |
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[AOX-GND] |
現行 |
- |
|
|
[AOX-GND] |
抵抗 |
1オーム |
|
|
[AOX-GND] |
解像度 |
16ビット |
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電圧/電流入力
TBAIO端子ブロックのALX端子とGND端子の間で、外部デバイスから電圧または電流信号を受信する。装置の出力が電圧信号である場合、それは0~10Vdcの信号を受け取る。デバイスの出力が電流信号である場合、それは4~20mAの信号を受け取る。
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デバイスの出力信号(電圧/電流)に応じて、ティーチペンダントのコントローラアナログ入力を「電圧」または「電流」に設定する必要がある。
電圧/電流出力
TBAIO端子ブロックのAOX端子とGND端子の間に電圧または電流信号を外部デバイスに供給する。デバイスの入力が電圧信号である場合、それは0~10Vdcの信号を供給する。デバイスの入力が電流信号である場合、それは4~20mAの信号を供給する。
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デバイスの入力信号(電圧/電流)に応じて、ティーチペンダントでコントローラアナログ出力を「電圧」または「電流」に設定する必要がある。
