Die Sicherheitssteuerung bietet spezielle Sicherheitseingänge (SI1, SI2, SI3, SI4), um Sicherheitssignale mit Testimpulsen zu verbinden.
Die Schutzvorrichtung verfügt über den Ausgang, um das Signal an eine Maschine wie einen Roboter zu senden, wenn sie eine gefährliche Situation erkennt.
Die Schutzvorrichtung kann auch einen Testimpuls im Signal enthalten, um zu überprüfen, ob die Ausgangsfunktion dieses Signals ordnungsgemäß funktioniert. In diesem Fall kann dieser spezielle Sicherheitseingang verwendet werden.
Hinweis
Jeder Port des TBSI-Terminals akzeptiert maximal einen Testimpuls von 1 ms alle 20 ms.
Die Testimpulse sind nur für das aktive Signal Niedrig (normalerweise hoch und schaltet bei Auftreten eines Ereignisses auf Niedrig) unter den Sicherheitseingangssignalen zulässig.