Die GPR-Funktion ist der Speicherbereich des Pnio-Geräts, des eip-Adapters, der für die Verwendung durch den Benutzer nach Bedarf vordefiniert ist. Mit dieser Funktion können Benutzer Benutzerdaten zwischen externen Geräten und Robotern senden und empfangen.
Hinweis
Die GPR-Funktionalität wird nur über die DRL bereitgestellt. Die folgenden DRLs werden verwendet. Weitere Informationen zum DRL finden Sie im Programmierhandbuch.
-
Set_output_Register_Bit(Adresse, wert)
-
Set_output_Register_int(Adresse, wert)
-
Set_output_Register_float(Adresse, wert)
-
Get_output_Register_Bit(Adresse)
-
Get_output_Register_int(Adresse)
-
Get_output_Register_float(Adresse)
-
Get_INPUT_Register_Bit(Adresse)
-
Get_input_Register_int(Adresse)
-
Get_input_Register_float(Adresse)