Zusätzlich zur Begrenzung des Gelenkwinkels des Roboters für Roboterbegrenzungenkann der Roboter den Bedienraum auf orthogonale Koordinaten begrenzen. Wenn der Roboter oder TCP die Platzbegrenzung während des automatischen Betriebs oder manuellen Betriebs überschreitet, wird er gemäß den Einstellungen für den Sicherheitsstopp-Modus gestoppt. Wenn der Roboter oder TCP während des direkten Lernens mit Handführung die Grenze der Raumbegrenzung erreicht, kann eine Abstoßkraft spürbar werden.
Durch Auswahl des Prüfpunktskann ausgewählt werden, ob die Raumbegrenzung auf den gesamten Roboterkörper oder nur auf die TCP ausgerichtet ist.
Durch Auswahl des gültigen Bereichskann festgelegt werden, ob der Prüfpunkt einen bestimmten Platz nicht verletzt oder überschreitet.
Es ist möglich, ein erweitertes Volumen aus bestimmten Koordinaten einfach mit Hilfe von Bereichsrandzu bestimmen .
Wählen Sie Dynamic Zone Enable (dynamische Zone aktivieren) , um die Zone basierend auf den Eingangssignalen des angegebenen Sicherheits-E/A-Ports zu aktivieren/deaktivieren. Wenn die Eingabe nicht aktiviert ist, wird die entsprechende Raumbegrenzung deaktiviert, und der Roboter arbeitet so, als wäre die entsprechende Raumbegrenzung nicht vorhanden