Einstellen der Roboterinformationen
Menü
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Seriennummer Des Controllers |
Hier wird die Seriennummer des Controllers angezeigt. |
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2 |
Seriennummer Des Controllers Kopieren |
Mit dieser Schaltfläche können Sie die Seriennummer kopieren. |
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3 |
Seriennummer Des Roboters |
Hier wird die Seriennummer des Roboters angezeigt. |
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4 |
Robotermodell |
Hier wird der Name des Robotermodells angezeigt. |
Roboter Leerlauf Servo Aus
Wenn der Roboter für eine bestimmte Zeit im Leerlauf ist, wird der Roboter automatisch in den Zustand „Sicherheit aus“ versetzt. Der Standardwert beträgt 5 Minuten, aber die Zeit kann in eine vom Benutzer bevorzugte Zeit geändert werden.
Menü
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Leerlaufservo Aus Aktivieren |
Mit dieser Taste können Sie das Servo im Leerlauf ausschalten. |
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2 |
Servoabschaltung |
In diesem Feld wird das Servo im Leerlauf in Minuten ausgeschaltet. |
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3 |
Speichern |
Mit dieser Schaltfläche können Sie die geänderten Einstellungen speichern. |
Reibungskalibrierung
Dieses Menü ist nur für Roboter der Serien E und A zugänglich.
Menü
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Kontrollkästchen Verbindung |
Wählen Sie die Verbindung zur automatischen Messung aus. |
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2 |
Strom |
Zeigt die aktuelle Roboterhaltung an. |
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3 |
Startposition |
Geben Sie die Haltung ein, in der das Gelenk beim Ausführen der automatischen Messung beginnt. Nicht ausgewählte Achsen müssen ebenfalls eingegeben werden. |
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4 |
Bereich |
Geben Sie den Bereich ein, in dem sich die Achse bewegt. Nur markierte Achsen erlauben Eingabe. |
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5 |
Ergebnis |
Zeigt Ergebnisse für die automatische Messung an. |
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6 |
Speichern |
Die gemessenen Ergebnisse werden auf untergeordnete Mitarbeiter angewendet. |