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Ausgangsposition

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Beschreibung

1

Standardposition

In diesem Abschnitt können Sie die Option Standardposition auswählen.

2

Standardpositionswert

Dies sind die Werte, die der Standardposition entsprechen. Alle Werte sind 0.

3

Benutzerdefinierte Position

Auf diese Weise können Sie die Option Benutzerdefinierte Position auswählen.

4

Benutzerdefinierter Positionswert

Sie können den aktuell eingestellten benutzerdefinierten Positionswert und die aktuelle Roboterposition überprüfen.

5

Ausgangsposition

Mit dieser Schaltfläche können Sie die Standardposition oder die benutzerdefinierte Position als Ausgangsposition festlegen.

6

Warnmeldung

Vorsicht beim Einrichten.

7

Speichern

Mit dieser Schaltfläche können die Einstellwerte gespeichert werden.

Warnung

Wenn ein Roboter oder Gelenk eines Roboters ausgetauscht wird, muss die benutzerdefinierte Ausgangsposition zurückgesetzt werden.