Task-Editor-Modul

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Edit Command Tool (CTR) (Befehl bearbeiten)

• Kopie: Kopiert einen Befehl.

• Schnitt: Schneidet einen Befehl aus.

• Einfügen: Fügt einen kopierten oder ausgeschnittenen Befehl ein.

• Löschen: Löscht einen Befehl.

• Zeile nach oben: Verschiebt einen Befehl um eine Zeile nach oben.

• Zeile nach unten: Verschiebt einen Befehl um eine Zeile nach unten.

• Unterdrücken: Beschriftet einen Befehl, um den entsprechenden Befehl während der Task-Ausführung von der Ausführung auszuschließen.

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Aufgabenliste

Zeigt die Aufgabenreihenfolge und eine Liste der Befehle an, die auf der Registerkarte Befehl hinzugefügt wurden. Sobald die Aufgabe erstellt wurde, werden die Befehle Globale Variablen, Haupt-Unterelement und Haupt-Unterelement beenden automatisch hinzugefügt.

Die Liste enthält die folgenden Funktionen:

• Mehrfachauswahl: Ermöglicht die Auswahl mehrerer Befehle.

• Aufgabenname: Ermöglicht das Bearbeiten des Namens.

• Speichern: Ermöglicht das Speichern der erstellten Aufgabe.

• Mehr Anzeigen: Ermöglicht die Ausführung weiterer Funktionen im Zusammenhang mit der Aufgabe. * Weitere Informationen über die Schaltfläche „mehr anzeigen“ finden Sie im folgenden Abschnitt.

• Rückgängig: Hiermit können Sie die zuletzt ausgeführte Aktion abbrechen.

• Wiederholen: Ermöglicht das Wiederherstellen einer abgebrochenen Aktion.

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Befehl

Zeigt eine Liste von Befehlen an, die zur Aufgabenliste hinzugefügt werden sollen. Sobald ein Befehl ausgewählt wurde, wird er der Aufgabenliste hinzugefügt.

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Eigenschaft

In diesem Abschnitt können Sie die Einstellungen von Befehlen anzeigen und ändern, die der Aufgabenliste hinzugefügt wurden.

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Überwachung

In diesem Abschnitt können Sie die zur Aufgabenliste hinzugefügten Befehle simulieren und weiter konfigurieren.

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Info

Enthält weitere Informationen über die Aufgabe.

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Neue Datei

Erstellt eine neue Datei.

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Öffnen

Öffnet eine Aufgabe, die bereits vorhanden ist.

4

Importieren

Aufgabendatei aus externer Quelle importieren.

5

Speichern

Speichert die aktuelle Aufgabe.

6

Speichern unter

Speichert die aktuelle Aufgabe unter einem anderen Namen.

7

Exportieren

Exportiert die aktuelle Aufgabe.

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Schließen

Schließt die Aufgabe.

9

Löschen

Sie können eine Aufgabe löschen.

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Systemvariable

Legt Systemvariablen fest.

Sie können Systemvariablen im Programm deklarieren und verwenden, wie z. B. Position, Geschwindigkeit und Status des Roboters. Auf diese Variablen kann über das Format System_variableName zugegriffen werden. Im Gegensatz zu globalen Variablen oder Variablen definieren können Systemvariablen über Dateien hinweg gemeinsam genutzt werden, und ihre Werte können vom Programm geändert werden.

Sie können die Reihenfolge der Variablen durch Ziehen ändern.

Sie können die Sortierreihenfolge ändern, indem Sie in der Tabelle auf Spaltenüberschriften (Name, Datum) klicken.

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Info_Dateiname

Hier wird der Dateiname angezeigt.

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Info_Kürzlich Geändert

Hier wird das Datum der letzten Änderung angezeigt.

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Info_zuletzt abgespielter Parameter

Hier wird der zuletzt ausgeführte Parameter angezeigt.