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Klemmende Finger zwischen der Basis des Manipulators und der Halterung
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Klemmende Gliedmaßen zwischen Verbindung 1 und Verbindung 2 (zwischen Verbindung 3 (J3) und Verbindung 4 (J4))
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Klemmende Gliedmaßen zwischen Gelenk 1 und Gelenk 2 (J1 und J2) und Gelenk 5 und Gelenk 6 (J5 und J6)
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Eindringen von Haut durch scharfe Kanten oder Oberflächen des Werkzeugs
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Eindringen von Haut durch scharfe Kanten oder Oberflächen von Gegenständen im Bedienraum des Roboters
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Kontusion durch Roboterbewegung
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Knochenbrüche durch Bewegung zwischen schwerer Nutzlast und harter Oberfläche
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Unfälle, die durch Lösen der Schrauben entstehen, mit denen der Roboterflansch oder das Werkzeug befestigt ist
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Gegenstand fällt durch unangemessenen Griff oder plötzlichen Stromausfall vom Werkzeug
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Unfälle, die durch Verwechslung eines Not-aus-Schalters verschiedener Geräte entstehen
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Fehler, die aufgrund einer nicht autorisierten Änderung der Sicherheitsparameter auftreten