Wenn sich der Einstellwert für die Roboterdaten im Roboterparameter-Modul geändert hat, können die geänderten Einstellwerte im Popup-Fenster Überprüfung der Sicherheitseinstellungen gespeichert werden.
Das Popup-Fenster Überprüfung der Sicherheitseinstellungen kann geöffnet werden, indem Sie im Header oder im Modul Roboterparameter auf die Dateiinformationen der Roboterparameter klicken.
Popup-Fenster „vollständige Einstellungen überprüfen“
Zeigt Informationen über die aktuell angewendete Parameterdatei gleichzeitig an.
Wenn die Einstellungen im Menü nicht mit den unten angewendeten Einstellungen übereinstimmen, wird links neben dem Element ein roter Punkt angezeigt.
Wenn das Popup-Fenster „Überprüfung der Sicherheitseinstellungen“ über die Kopfzeile generiert wird, werden die Schaltflächen „mit Roboter synchronisieren“ und „Anwenden“ angezeigt, wenn Informationen vorhanden sind, die nicht mit den Einstellungen im unteren Teil des Menüs übereinstimmen.
Wenn Sie die Schaltfläche mit Roboter synchronisieren auswählen, wenden Sie die Parametereinstellungen des Controllers auf die aktuelle Parameterdatei an.
Wenn Sie die Schaltfläche Anwenden wählen, wenden Sie die Einstellungen in der aktuellen Parameterdatei auf den Controller an.
Hinweis
Bei Parameterdateien können Änderungen nur im Status manuell vorgenommen werden.
Wenn Sie das Popup-Fenster Sicherheitseinstellungen überprüfen über die Kopfzeile aufgerufen haben und keine Änderungen vorgenommen wurden, wird nur die Schaltfläche Schließen angezeigt.
Das Popup-Fenster zur Übersicht der einzelnen Einstellungen im Parametermodul sieht wie folgt aus:
