Roboterinstallation 2

Verbinden Sie das Steuergerät mit dem Roboter

OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN

Verbinden Sie das Anschlusskabel des Manipulators mit den entsprechenden Anschlüssen an der Steuerung, und montieren Sie den Sprengring, um zu verhindern, dass sich das Kabel löst.

• Schließen Sie das gegenüberliegende Ende des Roboterkabels an den entsprechenden Anschluss der Steuerung an, bis es einrastet. Vergewissern Sie sich, dass das Kabel fest eingesteckt ist.

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Anschließen der Stromversorgung an den Controller

OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN

Um den Controller mit Strom zu versorgen, schließen Sie das Netzkabel des Controllers an eine IEC-Standardsteckdose an.

• Stellen Sie sicher, dass der Roboter ordnungsgemäß geerdet ist, nachdem Sie die Stromkabel angeschlossen haben (elektrische Erdungsanschlüsse).

• Stellen Sie eine gemeinsame Masse für alle Geräte im System mit nicht verwendeten Schrauben im Zusammenhang mit dem Massesymbol im Steuergerät her. Der Erdungsleiter muss den maximalen Nennstrom des Systems erfüllen.

• Weitere Informationen finden Sie unter Anschließen der Stromversorgung an den Controller.

Die Stromversorgung muss Mindestanforderungen wie Erdung und Leistungsschalter erfüllen. Die elektrischen Spezifikationen des mitgelieferten AC-Controllers lauten wie folgt:

Informationen zum optionalen Steuergerät finden Sie im folgenden Anhang.

• DC-CONTROLLER (CS-12P)

Lageregler

OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN

Bei der Installation des Controllers auf dem Boden muss auf jeder Seite des Controllers mindestens 50 mm Platz zur Belüftung vorhanden sein.