Vorsichtsmaßnahmen

Warnung

• Wenn der Roboter mit elektrischen Geräten installiert ist, installieren Sie den Roboter gemäß dem Installationshandbuch.

Warnung

• Wenn während der Roboterinstallation ein Gerät am Werkzeug montiert wird, stellen Sie sicher, dass geeignete Schrauben verwendet werden.

• Zum Schutz von Personal und Roboter während der Installation müssen geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie Sicherheitszäune umgesetzt werden.

• Betreiben Sie niemals einen beschädigten Roboter.

• Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsausrüstung mit einer Sicherheitsschnittstelle verbunden ist. Wenn diese Geräte an eine allgemeine Schnittstelle angeschlossen sind, kann die Integrität der Sicherheitsfunktionen nicht gewährleistet werden.

• Wenn der Roboter mit einem externen Objekt kollidiert, kann es zu einem erheblichen Aufprall kommen. Die Auswirkung, die der Roboter erhält, ist proportional zur kinetischen Energie, sodass höhere Geschwindigkeiten und hohe Nutzlast große Stöße erzeugen können. Stellen Sie sicher, dass während des Betriebs in Gemeinschaftsräumen eine sichere Geschwindigkeit und Nutzlast gewährleistet ist.

• Wenn die Roboterachse gedreht werden muss, während der Roboter nicht in Betrieb ist, kann sie mit einem Drehmoment von mehr als 400 Nm gedreht werden.

• Eine Modifikation des Roboters ohne vorherige Genehmigung kann zu kritischen Ausfällen und Unfällen führen.

Vorsicht

• Wenn der Roboter und die Steuerung über einen längeren Zeitraum betrieben werden, wird Wärme erzeugt. Berühren Sie den Roboter nach längerem Betrieb nicht mit bloßen Händen. Vor Arbeiten, bei denen der Roboter berührt werden muss, wie z. B. beim Einbau von Werkzeugen, den Roboter nach dem Ausschalten der Steuereinheit länger als 1 Stunde belassen, um den Roboter abzukühlen.

Vorsicht

• Setzen Sie den Roboter keinen starken Magnetfeldern aus. Dadurch kann der Roboter beschädigt werden.

• Wenn der Netzstecker getrennt oder die Stromversorgung während des Betriebs des Roboters und Controllers ausgeschaltet wird, kann es zu einem Ausfall des Roboters und Controllers kommen.

• Verwenden Sie nicht den zu verlegenden Controller. Nach dem Öffnen der Abdeckung kann die Abdeckung während der Arbeit versehentlich geschlossen werden, was zu einem Stau der Hand führen kann. Stellen Sie sie daher auf, um den Vorgang auszuführen.

Gefahr

• Betreiben Sie den Roboter nicht, wenn der Roboter anormal ist. Der Benutzer kann verletzt werden.

• Stecken Sie keine Finger in den Controller, wenn die Stromversorgung erfolgt. Stromführende Kabel sind angeschlossen, was zu Stromschlägen oder Verletzungen führen kann.

• Den Roboter niemals ändern. Doosan Robots ist nicht verantwortlich für Probleme, die aufgrund nicht autorisierter Änderungen auftreten.

• Während des Betriebs des Roboters nicht mit dem Roboter in Berührung kommen oder ihn berühren. Der Roboter kann mit ihm kollidieren und zu einem Ausfall oder zu Verletzungen führen.

Warnung

• Lesen und verstehen Sie die Handbücher für alle installierten Geräte.

• Um Unfälle zu vermeiden, die durch das Erfassen des Roboters entstehen, dürfen Sie beim Betrieb des Roboters keine lose Kleidung oder Zubehörteile tragen. Binden Sie lange Haare, um Unfälle zu vermeiden, bei denen sich Haare vom Roboter verfangen.

• Vor dem Betrieb des Roboters muss eine umfassende Risikobewertung durchgeführt werden.

• Sicherheitsbezogene Parameter müssen durch die umfassende Risikobewertung ermittelt werden, und die Einstellungen der Sicherheitsparameter und die Funktion der Sicherheitsfunktionen müssen vor dem Betrieb des Roboters überprüft werden.

• Stellen Sie vor dem Starten des Roboterbetriebs (Joggen, Handführung, Ausführen des Aufgabenprogramms usw.) sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und Installation korrekt sind und dass die tatsächliche Position des Roboters mit der Position auf dem Bildschirm identisch ist.

• Nudge und Handführung dürfen nur verwendet werden, wenn die Risikobeurteilung ihre Verwendung zulässt.

• Wenn ein Fehler an der Steuerung oder am Programmierhandgerät auftritt, aktivieren Sie die Not-aus-Funktion, identifizieren Sie die Fehlerursache, suchen Sie den Fehlercode auf dem Protokollbildschirm, und wenden Sie sich an den Lieferanten.

• Stellen Sie sicher, dass Sie sich vor der Inbetriebnahme des Roboters vollständig mit der Bedienungsanleitung des Roboters vertraut machen.

• Wenn die Lernstation den Benutzer vor einem kritischen Fehler warnt, sofort den Not-aus-Schalter betätigen, die Fehlerursache ermitteln, den Fehler beheben und den Roboterbetrieb wieder aufnehmen. Wenn der kritische Fehler nicht behoben werden kann, wenden Sie sich an den Vertriebsmitarbeiter oder Roboterlieferanten.

• Die direkte Schulung darf nur in sicheren Umgebungen durchgeführt werden. Betreiben Sie den Roboter nicht, wenn sich scharfe Kanten oder Staus in der Nähe des Werkzeugs und seiner Umgebung befinden.

• Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Eingaben für das Werkzeug eingeben (Länge, Gewicht, Schwerpunkt usw.), bevor Sie die direkte Teach-Funktion verwenden. Wenn Informationen eingegeben werden, die von den Spezifikationen des Werkzeugs abweichen, kann dies zu Fehlern oder Fehlfunktionen der direkten Lernfunktion führen.

• Um die Sicherheit des Benutzers zu gewährleisten, können Gelenke mit einer bestimmten Geschwindigkeit oder höher arbeiten, oder die maximale Geschwindigkeit des TCP kann während des direkten Lernens eingeschränkt werden. Bei Überschreitung des Grenzwertes wird die Schutzstopp-Funktion aktiviert.

• Aktivieren/Deaktivieren der direkten Teach-Funktion, wenn der Roboter vollständig gestoppt ist. Wenn die direkte Teach-Funktion während des Roboterbetriebs aktiviert/deaktiviert wird, können Störungen auftreten.

Vorsicht

• Achten Sie bei der Verwendung des Programmierhandgeräts auf die Bewegung des Roboters. Andernfalls kann es zu Kollisionen mit dem Roboter kommen, was zu Schäden am Roboter oder zu Verletzungen der Person führen kann.

• Die Kollision mit einem Objekt erzeugt beträchtliche kinetische Energie, die zu gefährlichen Situationen führt. Diese Energie ist proportional zur Geschwindigkeit und Nutzlast. (Kinetische Energie = 1/2 Masse x Geschwindigkeit^2)

• Die Kombination verschiedener Maschinen kann bestehende Risiken erhöhen oder neue Risiken schaffen. Wenn ein Roboter in ein System integriert ist, führen Sie eine Risikobewertung des gesamten Systems durch.

• Wenn unterschiedliche Sicherheitsstufen und Notausschalter erforderlich sind, wählen Sie immer die höhere Stufe.

• Wenn eine Maschine integriert ist, die Schäden am Roboter verursachen kann, wird empfohlen, alle Funktionen und Roboterprogramme einzeln zu testen.

• Es wird empfohlen, das Roboterprogramm zu testen, indem temporäre Wegpunkte außerhalb des Arbeitsbereichs einer anderen Maschine festgelegt werden. Doosan Robotics ist nicht verantwortlich für Schäden, die aufgrund von Programmierfehlern oder Fehlfunktionen des Roboters auftreten, sowie für Schäden am Gerät.

• Wenn der Netzstecker getrennt oder die Stromversorgung während des Betriebs des Roboters und Controllers ausgeschaltet wird, kann es zu einem Ausfall des Roboters und Controllers kommen.

• Weitere Informationen zu zusätzlichen Modulen finden Sie in den entsprechenden Handbüchern.