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Jog Plus-Modul

Der Benutzer kann eine manuelle Bewegungsmethode auf der Registerkarte Knicken auswählen.

  • Jog: Sie verschiebt das Robotergelenk oder TCP auf die vom Benutzer ausgewählte Verbindungsachse oder Koordinatenachse

  • Verschieben: Sie verschiebt die Roboterverbindung oder TCP zum vom Benutzer eingegebenen Zielpunkt

Die Roboterbewegung besteht aus zwei Arten.

  1. Gelenkbewegung: Sie bewegt jedes Gelenk linear mit einer rotierenden Bewegung

  2. Aufgabenbewegung: Das Ende wird linear zum Zielpunkt verschoben


Im Folgenden wird beschrieben, wie der Roboter mithilfe der Gelenkbewegung vom Bildschirm Knicken aus bewegt wird:

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  1. Wählen Sie die Registerkarte Verbindung aus.

  2. Wählen Sie die zu verschiebende Achse aus. Sie können beispielsweise J1 auswählen.

  3. Drücken Sie die Taste +/-, um den Roboter zu bewegen. Der Roboter bewegt sich, während die Taste +/- gedrückt wird, und die aktuelle Position wird in Echtzeit auf dem Bildschirm angezeigt.

Im Folgenden wird beschrieben, wie der Roboter mithilfe der Aufgabenbewegung auf dem Bildschirm „Jog“ (Knicken) bewegt wird:

external_robot axis.PNG

  1. Wählen Sie die Basiskoordinaten aus. Der Roboter kann entsprechend den BASISKOORDINATEN oder den WERKZEUGKOORDINATEN verschoben werden.

  2. Wählen Sie die Richtung aus, die verschoben werden soll. Beispielsweise kann die X-Achse ausgewählt werden.

  3. Drücken Sie die Taste +/-, um den Roboter zu bewegen. Der Roboter bewegt sich, während die Taste +/- gedrückt wird, und die aktuelle Position wird in Echtzeit auf dem Bildschirm angezeigt.


Weitere Informationen zu Knickbewegungen, Verschieben und Ausrichten finden Sie unter Knickbedienfeldund Verschieben von Bedienfeldern .

Hinweis

Wenn der Umschalter des tatsächlichen Modus oben links im Bildschirm „Jog“ (Jog) ausgeschaltet ist, bewegt sich der Roboter nur auf dem virtuellen Bildschirm links im Bildschirm „Jog“ (Jog). Der eigentliche Roboter bewegt sich, wenn der Kippschalter für den Istmodus eingeschaltet ist.


Mit dem Jog Plus- Modul kann der Benutzer den gesamten Arbeitsbereich im manuellen Modus erkunden oder den Operationsbereich als Operationsraum des Roboters festlegen. Der Bewegungswinkel jeder Achse kann entsprechend dem ausgewählten Operationsraum und der Begrenzung des Gelenkwinkels der Sicherheitseinstellung begrenzt werden.

Um die Jog Plus-Funktion zu verwenden, tippen Sie im Hauptmenü auf das Jog Plus-Modul.

  • Die Jog-Funktion kann bei ausgeschaltetem Servo nicht verwendet werden.

  • Der Roboter wird manuell im Bildschirm „Jog Plus“ (Jog Plus) betrieben, sodass sich der Roboter nur bewegt, wenn die Taste „Jog“ (Jog) gedrückt wird.

  • Es ist möglich, den Roboter basierend auf der aktuellen Position auf dem Bildschirm der Registerkarte Jog Plus zu bewegen.

  • Der Roboter kann durch Konfigurieren des Zielwinkels/der Zielkoordinaten auf der Registerkarte Verschieben verschoben werden.

  • Es ist möglich, die Referenzkoordinaten auf den Registerkarten Jog Plus und Move (Verschieben) als Verbindung oder Aufgabe zu konfigurieren.

Hinweis

Wenn der Roboter nicht navigiert werden kann, weil er sich in einem anderen Bereich als dem Betriebsbereich des Jog Plus- Modus befindet, stellen Sie den Betriebsbereich des Roboters auf „keine“ ein, damit der Roboter navigiert werden kann.

Hinweis

Dieses Modul ist im Auto-Modus nicht verfügbar. Durch Tippen auf die Umschalttaste unten rechts wird sie im manuellen Modus verfügbar.

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Mit Job Plus (Jog+) können Sie die Funktion „Jog“ gleichzeitig verwenden, während Sie verschiedene Arbeiten ausführen. Dies kann verwendet werden, wenn eine manuelle Steuerung erforderlich ist, um den Roboter während des Lernens zum Zielpunkt zu bewegen.