Je nach Anwendung müssen für bestimmte Bereiche möglicherweise andere Sicherheitsgrenzen als die in der Einstellung Robotergrenzen festgelegten globalen Sicherheitsgrenzen angewendet werden. Es ist möglich, eine separate Sicherheitsgrenze nur im angegebenen Abschnitt über die Funktion zum Einstellen des Abschnitts festzulegen. Übersteuerbare Sicherheitsgrenzen werden je nach Abschnittstyp festgelegt.
-
Einstellung des Bereichs für die Reduzierung der Kollisionsempfindlichkeit
-
Festlegen des Bereichs für die Begrenzung der Werkzeugausrichtung
Mit der Einstellung „gültiger Platz“ kann angegeben werden, ob die übersteuerte Sicherheitsgrenze innerhalb oder außerhalb des Schnitts gilt.
Mit der Einstellung Bereichsrand kann einfach festgelegt werden, wie das Volumen relativ zu den angegebenen Koordinaten skaliert wird.
Sicherheitsgrenzen , die in einer Zone außer Kraft gesetzt werden, umfassen folgende Prioritäten:
-
Wenn eine Zone festgelegt ist und einige Sicherheitsgrenzen außer Kraft gesetzt werden, überschreiben diese Sicherheitsgrenzen die globalen Sicherheitsgrenzen.
-
Sicherheitsgrenzen in einer Zone mit hoher Priorität außer Kraft gesetzt Sicherheitsgrenzen in einer Zone ohne Priorität außer Kraft gesetzt.
-
Wenn mehrere Sicherheitsgrenzen für einen Typ von Sicherheitsfunktion an einem bestimmten TCP-Speicherort vorhanden sind, hat die restriktivste Sicherheitsgrenze in der verschachtelten Zone Vorrang.
-
Da Zonen mit hoher Priorität verschachtelt sind, wird die am wenigsten einschränkende Sicherheitsgrenze außer Kraft gesetzt, wenn mehrere Sicherheitsgrenzen für einen Typ von Sicherheitsfunktion an einem bestimmten TCP-Standort vorhanden sind.
Warnung
Zonen mit hoher Priorität überschreiben andere Zonen und globale Robotergrenzwerte. Wenn mehrere Zonen mit hoher Priorität verschachtelt sind, überschreibt die Sicherheitsfunktion den am wenigsten einschränkenden Sicherheitsgrenzwert. Aus Sicherheitsgründen sollten Zonen mit hoher Priorität die kleinstmögliche Größe aufweisen.
Wählen Sie Dynamic Zone Enable (dynamische Zone aktivieren) , um die Zone basierend auf den Eingangssignalen des angegebenen Sicherheits-E/A-Ports zu aktivieren/deaktivieren. Wenn die Eingabe nicht aktiviert ist, wird die entsprechende Raumbegrenzung deaktiviert, und der Roboter arbeitet so, als wäre die entsprechende Raumbegrenzung nicht vorhanden