Die E/A-Anschlüsse des Controllers können verwendet werden, um andere externe Geräte als Manipulatoren anzuschließen und das Handgerät an den Controller zu Schulen. Zusätzlich zu Sicherheitsvorrichtungen wie Not-aus-Schalter, Lichtvorhang und Sicherheitsmatten können verschiedene Peripheriegeräte angeschlossen werden, die zur Konfiguration einer Roboter-Arbeitszelle erforderlich sind, wie pneumatische Magnetventile, Relais, SPS und Förderband-Encoder.
Die Controller-E/A ist wie folgt organisiert.
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Klemmenblock für Sicherheitskontakteingang (TBSFT): Zum Anschließen von Geräten, die für Not-aus- und Schutzstopp erforderlich sind
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Digitaler E/A-Netzanschlussklemmenblock (TBPWR)
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Konfigurierbarer digitaler E/A-Block (TBCI1- 4, TBCO1- 4): Zum Anschluss von Peripheriegeräten, die für den Roboterbetrieb erforderlich sind
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Analoger E/A-Anschlussblock (TBAIO)
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Anschlussblock für Encodereingang (TBEN1, TBEN2)
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Sicherheitseingangs-Anschlussklemmenblock (TBSI): Dient zum direkten Anschluss von Sicherheitssensoren, die OSSD-Signale erzeugen, an die Sicherheitssignale des Controllers (OSSDs werden typischerweise mit Sicherheitssensoren und Lichtvorhängen oder als Sicherheitssteuerausgänge verwendet).
Vorsicht
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Um das Risiko von Beschädigungen und Fehlfunktionen des Produkts zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass Sie die Stromversorgung ausschalten, wenn Sie die Klemmen an den Controller-E/A anschließen
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Wenn das Produkt aufgrund von Unachtsamkeit des Benutzers beschädigt oder beschädigt ist, wird dies in Doosan Robotics nicht kompensiert.
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Stellen Sie beim Ausschalten des Controllers sicher, dass auch die externe Stromquelle ausgeschaltet ist.