Fernbedienungsmodus

1

Eingangssignal

Unter den im Sicherheits-E/A eingestellten Signalelementen für Sicherheitseingänge wird das Aktivierungssignal der Fernbedienung empfangen und angezeigt.

2

Gesamtzeit

Zeigt die Uhrzeit an, zu der die Aufgabe ausgeführt wurde.

3

Permanente Inventur

Zeigt die Anzahl der Wiederholungen der Aufgabe an.

4

Zykluszeit

Zeigt die Einzykluszeit der Aufgabe an.

5

Kollisionsempfindlichkeit

Zeigt den Wert für die Kollisionsempfindlichkeit an.

• Wenn sich innerhalb des Bereichs befindet, wird der in diesem Bereich festgelegte Wert für die Aufprallempfindlichkeit angezeigt.

• Wenn sich außerhalb der Zone befindet, wird die Aufprallempfindlichkeit angezeigt, die in der Robotergrenze eingestellt ist.

6

Werkzeugmittelpunkt

Zeigt den Werkzeugmittelpunkt an, der in der Aufgabe angegeben wurde.

7

Werkzeuggewicht

Zeigt das in der Aufgabe angegebene Werkzeuggewicht an.

8

Werkzeugform

Zeigt die in der Übung angegebene Werkzeugform an.

9

Signaleingang/-Ausgang

Zeigt die jeweiligen Signaleingangs-/Ausgangswerte an.

10

Protokoll

Zeigt Informationen zum Systemprotokoll an.

11

Geschwindigkeit

Sie können die Geschwindigkeit der Aufgabe festlegen.

12

TCP-Kraft

Zeigt die auf TCP ausgeübte Kraft in Echtzeit an.

13

Variabel

Zeigt die Variablenwerte an, die von der ausgeführten Aufgabe verwendet werden.

1

Digitaler Eingang Des Controllers

Zeigt die Einstellungen für den digitalen Eingang des Controllers an.

2

Sicherheitseingang

Zeigt die Einstellungen der Sicherheitseingänge des Steuergeräts an.

3

Digitaler Ausgang Des Controllers

Zeigt die Einstellungen für den digitalen Ausgang des Controllers an.

4

Digitaler Flansch-Eingang

Zeigt die Einstellungen für den digitalen Flansch an.

5

Digitaler Flansch-Ausgang

Zeigt die Einstellungen für den digitalen Flansch-Ausgang an.

6

Analoger Eingang Des Steuergeräts

Zeigt die Einstellungen für den analogen Eingang des Controllers an.

7

Analoger Controller-Ausgang

Zeigt die Einstellungen für den analogen Ausgang des Controllers an.

8

Flansch, Analogeingang

Zeigt die Einstellungen für den analogen Flansch-Eingang an.