TEIL 2. Starten des Roboters

Ab dem Starten des Roboters kann der Benutzer den gesamten Prozess von der Roboterinstallation bis zum Roboterbetrieb erlernen.

Schritt 1: Roboterinstallation : Montieren Sie den Roboter, und schließen Sie das Steuergerät und das Programmierhandgerät an. In diesem Schritt erfahren Sie, wie Sie den Doosan Robotics-Roboter installieren und starten.

Vorsicht

Lesen Sie vor der Installation des Roboters unbedingt die Hinweise in der Installations - und Installationsumgebung und befolgen Sie diese.
Weitere Informationen zur Roboterinstallation finden Sie in TEIL 3. Installationshandbuch.

Schritt 2: Werkzeuginstallation und I/O - Prüfung : Installieren Sie das Werkzeug, und prüfen Sie das E/A-Signal.

Fahrplan

Auf der Fahrkarte wird der Prozess von der Installation des Roboters Doosan Robotics bis zum tatsächlichen Betrieb in sequenzieller Reihenfolge aufgeführt. Beziehen Sie sich auf die einzelnen Leitelemente, um mit der Verwendung des Roboters zu beginnen.

Schritt 1: Roboterinstallation

	Klassifizierung	Arbeiten	Schwierigkeit	Zeit (Minuten)
1	Roboterinstallation	Entfernen Sie die Verpackung	EINFACH	3
2		Schließen Sie das Kabel an den Controller an	EINFACH	1
3		Fixieren Sie die Roboterbasis	EINFACH	3
4		Verbinden Sie das Steuergerät mit dem Roboter	EINFACH	1
5		Anschließen der Stromversorgung an den Controller	EINFACH	1
6		Lageregler	EINFACH	1
7	Erstinbetriebnahme	Schalten Sie den Controller ein	EINFACH	3
8		Not-aus-Taster ausschalten	EINFACH	1
9		Packstellung deaktivieren	EINFACH	3
10		Servo Aus	EINFACH	1

Schritt 2: Installation von Werkzeugen und E/A-Tests

	Klassifizierung	Arbeiten	Schwierigkeit	Zeit (Minuten)
1	Werkzeuginstallation	Einbau des Werkzeugs	EINFACH	5
2	I/O-Tests	Schalten Sie das System aus	EINFACH	1
3		Schließen Sie die Kabel an	NORMAL	10
4		Schalten Sie das System ein	EINFACH	1
5		Prüfen Sie Controller und Flansch-E/A	NORMAL	10