E/A-Einstellungen

1

Normaler Eingang

In diesem Abschnitt können Sie festlegen, was eingegeben werden soll.

2

Normale Ausgabe

In diesem Abschnitt können Sie festlegen, was ausgegeben werden soll.

3

Anschlusskomponente

Die im Dropdown-Menü aufgeführten Optionen unterscheiden sich für Eingabe und Ausgabe.

Für Eingabe stehen im Dropdown-Menü für jeden Port folgende Optionen zur Verfügung:

Nicht verwendet

Einschalten (H)

Stromversorgung aus (H)

Für Ausgabe stehen im Dropdown-Menü für jeden Port folgende Optionen zur Verfügung:

Nicht verwendet
Safe Torque Off (L)

Sicherer Betriebsstopp (L)

Normaldrehzahl (L)

Reduzierte Geschwindigkeit (L)

Auto-Modus (L)

Manueller Modus (L)
Fernbedienungsmodus (L)

Eigenständige Zone (L)

Teamarbeitsbereich (L)

Zone mit hoher Priorität (L)

Bereich für die Begrenzung der Werkzeugausrichtung (L)

Ausgewiesene Zone (L)

Arbeitsaufgabe (L)

Roboter in Bewegung (L)

Meistern des Alarms (L)

Ausgangsposition (L)

VERZÖGERUNG - SS1 SS2 (L)

4

Speichern

Sie können die eingestellten Werte anwenden.

1

Versorgungsspannung

• Bietet die Möglichkeit, die Versorgungsspannung einzustellen.

• Sie können die Spannung (0 V(=aus) oder 12 V oder 24 V) auswählen.

2

Typ Des Digitalen Ausgangs

Bietet die Funktion zum Einstellen des digitalen Ausgangstyps für jeden X1- und X2-Port.

• In Serie A wird nur der X1-Anschluss im Element für den digitalen Ausgabetyp unterstützt.

• In Serie M/H werden sowohl X1- als auch X2-Anschlüsse vom Typ „digitaler Ausgang“ unterstützt.

3

Einstellung für analogen Eingang/RS485-Modus

Bietet die Möglichkeit, Analogeingang oder RS485 auszuwählen.

• In Serie A wird nur der X1-Anschluss vom Element Analog Input/RS485 unterstützt.

• In der Serie M/H werden sowohl die X1- als auch die X2-Ports vom Element Analog Input/RS485 unterstützt.

Bei Auswahl von Analogeingang,

• Baudrate, Datenbit, Paritätsbit, Stoppbit sind deaktiviert

Bei Auswahl von RS485

Sie können aus den folgenden Optionen wählen

• Baudrate: 19200, 38400, 57600, 115200 (Standard), 1000000 bps

• Datenbit : 5, 6, 7, 8 (Standard), 9 Bit

• Paritätsbit : Ungerade, gerade, keine (Standard)

• Stoppbit : 1 (Standard), 2

4

Endeffektor-Leistungssperre

Bietet eine Funktion zum Einstellen des Betriebs bei ausgeschaltetem oder unterbrochenem Servo.

• In Serie A ist das Kombinationsfeld Servo aus deaktiviert.

5

Speichern

Sie können die eingestellten Werte anwenden.