Roboter reparieren
Verwenden Sie M8-Schrauben in den vier 9,0-mm-Bohrungen am Manipulatorsockel, um den Roboter zu befestigen.
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Es wird empfohlen, zum Anziehen der Schrauben ein Anzugsmoment von 20 Nm zu verwenden. Verwenden Sie Unterlegscheiben (Federfläche), um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern.
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Verwenden Sie zwei φ5 Markierungsstifte, um den Roboter genau an einer festen Stelle zu installieren.
Die Grundzeichnung des Manipulators und vier M8-Schrauben werden verwendet (Serie M). Einheit [mm]
Die Grundzeichnung des Manipulators und vier M8-Schrauben werden verwendet (Serie H), Einheit [mm]
Warnung
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Ziehen Sie die Schrauben vollständig fest, um ein Lösen während des Betätigungsvorgangs des Manipulators zu verhindern.
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Montieren Sie die Basis des Manipulators auf einer festen Oberfläche, die der während des Betriebs erzeugten Last standhalten kann (10-faches maximales Drehmoment und 5-faches Gewicht des Roboters).
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Der Roboter interpretiert die Vibrationen der Manipulatorbasis als Kollision und schaltet den Not-aus ein. Deshalb sollten Sie bei Montageorten, die automatisch die Position verschieben, den Robotersockel nicht an einem Ort mit hoher Bewegungsbeschleunigung installieren.
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Montieren Sie den Manipulatorarm mit geeigneten Methoden an einer bestimmten Stelle. Die Montagefläche muss fest sein.
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Der Manipulator wird beschädigt, wenn er über einen längeren Zeitraum mit Wasser in Berührung kommt. Betreiben Sie den Roboter nicht unter nassen Bedingungen oder unter Wasser.
Platzieren des Kabels
Stellen Sie sicher, dass die Kabel Krümmungen haben, die größer sind als der minimale Krümmungsradius. Der minimale Krümmungsradius jedes Kabels ist wie folgt:
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Kabel |
Minimaler Krümmungsradius (R) |
|---|---|
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Programmierkabel |
120 mm |
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Roboterkabel |
120 mm |
Vorsicht
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Stellen Sie sicher, dass der Krümmungsradius zwischen dem Programmierkabel und dem Programmierkabel größer ist als der minimale Krümmungsradius.
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Wenn der Krümmungsradius kleiner als der minimale Krümmungsradius ist, kann es zu Kabeltrennung oder Produktschäden kommen.
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In Umgebungen, in denen elektromagnetische Störungen auftreten können, muss eine ordnungsgemäße Kabelinstallation durchgeführt werden, um Fehlfunktionen zu vermeiden.