Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

Warnung

• Industrieroboter müssen unter sorgfältiger Berücksichtigung der in den Vorschriften und Sicherheitsinspektionen der Ankündigung des Arbeitsschutzstandards festgelegten Inspektionsstandards installiert werden (wenn der Roboter einer Inspektion unterzogen wird).

• Sichern Sie ausreichend Platz, bevor Sie den Controller installieren. Wenn Sie den Roboter an einem Ort installieren, an dem nicht genügend Platz vorhanden ist, kann dies zu Schäden am Roboter oder Verletzungen für den Benutzer führen.

• Berühren Sie sie beim Anschließen des Netzsteckers und des Netzkabels am Gerät nicht mit nassen Händen. Dies kann zu Stromschlägen oder Verletzungen führen. Bitte verwenden Sie die Informationen zur Werkzeugmittelposition, da die maximale Nutzlast des Roboters innerhalb des Arbeitsbereichs je nach Schwerpunktabstand variieren kann.

• Sicherheitsvorrichtungen, die in Verbindung mit der Steuerung verwendet werden sollen, müssen mit der Eingangsklemme des Sicherheitskontakts oder dem konfigurierbaren digitalen IO als Sicherheits-IO (Eingang/Ausgang) über duale Signale verbunden werden. Bei Anschluss an ein Standard-E/A oder bei Anschluss an ein einzelnes Signal kann die vorgeschriebene Sicherheitsstufe nicht erreicht werden.

• Der Betätigungsgriff des Netztrennschalters sollte so installiert werden, dass er leicht zugänglich ist, da er von der Position des Steckers und der Umgebung abhängt, in der der Roboter installiert ist.

• Bei der H-Serie ist es möglich, nur den Bodenstandard zu verwenden. Um Sicherheitsunfälle zu vermeiden, beachten Sie bitte die „H-Serie Handling Guide“ in Anhang F, die Sie in Bezug auf die Eigenlast des Roboters während der Installation finden.

• Bei der H-Serie installieren Sie sie an einem Ort, an dem der Boden eine Neigung von maximal 0,5 Grad aufweist.