Wenn der Roboter durch den Sicherheitsstopp-Modus SS2 oder RS1 innerhalb einer kollaborativen Zone gestoppt wird, kann der unterbrochene Zustand zurückgesetzt und die Aufgabe mit der Eingabe „Anstoßen“ fortgesetzt werden. Die Option Anstoß kann für benutzerdefinierte Abschnitte aktiviert werden.
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Um einen Anstoß einzurichten, wählen Sie Roboterparameter > Element Anstoß aus.
Weitere Informationen finden Sie unter Anstoßen.
Unknown Attachment
Menü
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Umschalttaste sperren |
Dient zum Sperren des eingestellten Werts. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern. |
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2 |
Aktivierungstaste für Anstoß |
Sie können auswählen, ob Sie Nudges verwenden möchten. |
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3 |
Eingabe Erzwingen |
In dieses Feld wird der gewünschte Kraftwert eingegeben. |
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4 |
Verzögerungszeit |
In diesem Feld wird die Verzögerungszeit eingestellt. |
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5 |
Speichern |
Mit dieser Schaltfläche können Sie den eingestellten Wert speichern. |