Wenn der Roboter durch den Sicherheitsstopp-Modus SS2 oder RS1 innerhalb einer kollaborativen Zone gestoppt wird, kann der unterbrochene Zustand zurückgesetzt und die Aufgabe mit der Eingabe „Anstoßen“ fortgesetzt werden. Die Option Anstoß kann für benutzerdefinierte Abschnitte aktiviert werden.
Zum Festlegen von Anstoß das Element Anstoß in der Roboterarbeitszelle auswählen. Bei der Eingabe von Anstoß können zusätzlich die zu erkennende Kraft (Anstoß Kraft) und die Standby-Zeit aus der Anstoß-Erkennung und bis zur Wiederaufnahme der Arbeit (Verzögerungszeit) eingegeben werden.
Der Kraftbereich, der über den Nudge-Eingang erfasst werden muss , beträgt 10,00 bis 50,00 N für die M-Serie und 15,00 bis 50,00 N für die H-Serie (P-Serie).
Warnung
Nudge darf nur verwendet werden, wenn sie durch eine umfassende Risikobewertung genehmigt wurde.