Doosan Roboter bieten eine sicherheitsrelevante Eingangsschnittstelle zum Anschluss von Schutzgeräten, Not-aus-Schaltern, Aktivierungsschaltern und Steuergeräten von Sicherheitsschutzgeräten. Es bietet außerdem eine Schnittstelle für den sicheren Nennausgang, die Modus- und Statusinformationen des Roboters ausgeben kann und ob sich die TCP in verschiedenen Arten von sicheren Zonen befindet.
Hinweis
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PFHd (Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde): Die Wahrscheinlichkeit gefährlicher Ausfälle des sicherheitsrelevanten Systems/Teilsystems pro Stunde
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PL (Leistungsstufe): Das Leistungsniveau sicherheitsrelevanter Bauteile (SRP/CS) des Steuerungssystems gemäß ISO 13849-1
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SIL (Sicherheitsintegritätsstufe): Die Sicherheitsintegrität sicherheitsrelevanter elektronischer Steuersysteme (SRECS oder SCS) gemäß IEC 62061
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Sicherheitsfunktion |
Beschreibung |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Sicherheits-IO |
Eine Duplex-Schnittstelle für sicherheitsrelevante Signaleingänge und -Ausgänge Wenn die Eingangssignale nicht übereinstimmen oder die Rückspeisung der Duplex-Ausgangssignale nicht übereinstimmen, wird der Roboter gestoppt und eine Fehlermeldung angezeigt. |
4.04E-8 /H |
PL d Kat. 3 SIL 2 |
Es handelt sich um den sicherheitsspezifizierten Eingang und Ausgang und bietet folgende Funktionen: Weitere Informationen finden Sie unter E/Afür Sicherheitssignale .
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Sicherheitseingang |
Sicherheitsausgang |
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Not-aus (L), Not-aus - kein Loopback (L), Schutzstopp (L), Schutzstopp - STO (L), Schutzstopp - SS1 (L), Schutzstopp - SS2 (L), Schutzstopp (L) – Auto Reset & Resume (R), Interlock Reset (R), Aktivierung reduzierter Geschwindigkeit (L), 3-POS-Aktivierungsschalter (H), Aktivierungsschalter für Handführung (H), Aktivierung der Fernbedienung (H), Sicherheitszone dynamische Aktivierung (H), Sicherheitszone dynamische Aktivierung (L), HGC-Ende und Taskwiederaufnahme (R) |
Not-aus (L), Not-aus - ausg. Kein Loopback-Eingang (L), Sicheres Drehmoment aus (L), sicherer Betriebsstopp (L), anormal (L), normale Geschwindigkeit (L), reduzierte Geschwindigkeit (L), Auto-Modus (L), Manaul-Modus (L), Fernsteuerungsmodus (L), eigenständiger Bereich (L), kollaborativer Bereich (L) Zone mit hoher Priorität (L), Zone mit Begrenzung der Werkzeugausrichtung (L), bestimmte Zone (L), Status der Handführung (L) |