Vorsicht beim Transport
Vorsicht
-
Wenn der Roboter mit Verpackungsmaterial transportiert wird, lagern Sie ihn an einem trockenen Ort. Wenn der Roboter an einem Ort mit hoher Luftfeuchtigkeit gelagert wird, kann es zu Kondensation kommen, was zu einem Roboter führen kann
-
Wenn Sie den Roboter an den Montageort bringen möchten, berücksichtigen Sie die Roboterverbindung oder das Basisteil unter Berücksichtigung ihres Eigengewichts und tragen Sie sie gleichzeitig von ausreichend Personal. Beachten Sie insbesondere bei der H-Serie die „Handling Guide“, und achten Sie darauf, dass Sie sie in Übereinstimmung mit den Sicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes tragen.
-
Das Steuergerät bewegt sich, indem es den Griff unten an der Seite hält.
-
Achten Sie beim Transport des Roboters oder Controllers darauf, die richtige Haltung beizubehalten. Andernfalls kann es zu Verletzungen des Rückens oder anderen Körperverletzungen kommen.
-
Achten Sie beim Transport des Roboters mit einer Hubvorrichtung darauf, alle einschlägigen nationalen und regionalen Vorschriften zu beachten.
-
Doosan Robotics übernimmt keine Verantwortung für Schäden oder Verluste, die während des Transports auftreten. Stellen Sie daher sicher, dass der Roboter gemäß der Bedienungsanleitung sicher transportiert wird.
Pose für Robotertransport
Stellen Sie die folgenden Positionen ein, um den Roboter zu transportieren:
|
Modell |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0607 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
M0617 |
0° |
0° |
165° |
0° |
15° |
0° |
|
M1013 |
0° |
0° |
160° |
0° |
20° |
0° |
|
M1509 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
H2017 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
|
H2515 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
Verpackungsspezifikationen
Die Transportspezifikationen für die Box lauten wie folgt:
|
Modell |
Länge |
Breite |
Höhe |
Hinweis |
|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
Seit Dezember '22 |
|
|
M0617 |
1206 mm |
452 mm |
545 mm |
|
|
M1013 |
968 mm |
500 mm |
435 mm |
|
|
986 mm |
452 mm |
545 mm |
Seit Oktober '22 |
|
|
M1509 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
Seit Dezember '22 |
|
|
H2017 |
1040 mm |
1040 mm |
1585 mm |
|
|
1426 mm |
736 mm |
626 mm |
Seit Juli '22 |
|
|
H2515 |
1040 mm |
1040 mm |
1500 mm |
|
|
1426 mm |
736 |
626 mm |
Seit Juli '22 |