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Produktnutzung und Risikobeurteilung

Produktnutzung

Es handelt sich um ein Industrieprodukt, das speziell für die Übertragung und Montage von Gegenständen entwickelt wurde, indem Komponenten mit Werkzeugen an Produkten befestigt werden. Es muss unter den in seinen Spezifikationen angegebenen Bedingungen betrieben werden.

Dieses Produkt verfügt über spezielle Sicherheitsfunktionen, die für die Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern entwickelt wurden, und arbeitet ohne spezifische Grenzen mit menschlichen Bedienern zusammen. Führen Sie Arbeiten mit dem System nur dann durch, wenn alle Anwendungen, einschließlich Werkzeug, Werkstück, Begrenzung und anderen Geräten, nachweislich keine Schäden aufweisen.

Die folgenden Verwendungen werden als ungeeignet angesehen, da sie die Grenzen des Verwendungszwecks des Produkts überschreiten. Doosan Robotics übernimmt keine Verantwortung für Schäden und Fehlfunktionen des Roboters, Sachschäden und Verletzungen von Benutzern aufgrund einer solchen unsachgemäßen Verwendung.

  • Verwendung in einer Umgebung mit potenziellen Explosionen

  • Verwendung in Anwendungen im Zusammenhang mit Medizin und Menschenleben

  • Anwendung beim Transport von Mensch und Tier

  • Verwendung ohne Risikobewertung

  • Verwendung an Orten, an denen die Spezifikationen für Leistung und Betriebsumgebung nicht eingehalten werden

  • Einsatz in Umgebungen mit unzureichenden Sicherheitsfunktionen

  • Verwendung des Roboters als Schritt zum Aufstehen

  • Verwendung unter Bedingungen, die über die internationale IEC-Norm für elektromagnetische Verträglichkeit in Industrieumgebungen hinausgehen


Risikobeurteilung

Einer der wichtigsten Faktoren für Systemintegratoren ist die Risikobewertung. Die Risikobewertung ist in den meisten Ländern gesetzlich vorgeschrieben. Darüber hinaus hängt die Sicherheitsbewertung der Roboterinstallation davon ab, wie sich der Roboter in das gesamte System integriert, sodass der Roboter selbst nicht für die Risikobewertung verwendet werden kann.

Um mit der Risikobewertung des Roboters fortzufahren, muss der Administrator, der das gesamte System konfiguriert, den Roboter gemäß den Richtlinien von ISO12100 und ISO10218-2 installieren und betreiben. Darüber hinaus kann der Administrator auf die technische Spezifikation ISO/TS 15066 verweisen.

Bei der Risikobewertung muss der gesamte Arbeitsprozess im Hinblick auf den gesamten Lebenszyklus der Roboteranwendung berücksichtigt werden. Die Hauptziele der Risikobewertung sind:

  • Robotereinstellung und Teach-Funktion für Roboterbetrieb

  • Fehlersuche und Wartung

  • Ordnungsgemäße Installation des Roboters

Bevor Sie den Roboterarm mit Strom versorgen, stellen Sie sicher, dass Sie eine Risikobewertung durchführen. Die Festlegung geeigneter Sicherheitseinstellungen und die Ermittlung der Notwendigkeit zusätzlicher Not-aus-Taster und anderer Schutzmaßnahmen sind Teil der Risikobewertung.

Die Ermittlung geeigneter Sicherheitseinstellungen ist ein entscheidender Aspekt bei der Entwicklung einer kollaborativen Roboteranwendung. Weitere Informationen finden Sie im entsprechenden Kapitel des Handbuchs.

Einige Sicherheitsfunktionen wurden speziell für kollaborative Roboteranwendungen entwickelt. Diese Funktionen können über Einstellungen für Sicherheitsfunktionen eingerichtet werden und sind für die Reaktion auf bestimmte Risiken optimiert, die durch die vom Integrator durchgeführte Risikobewertung ermittelt wurden.

Die Sicherheitsfunktionen des kollaborativen Roboters können im Menü Sicherheitseinstellungen eingerichtet werden und bieten folgende Funktionen:

  • Kraft- und Leistungsbegrenzung: Begrenzt die Anhaltekraft und den Druck des Roboters bei Kollisionen zwischen dem Roboter und einem Arbeiter

  • Impulsbegrenzung: Begrenzt die Energie- und Stoßbelastung, indem die Geschwindigkeit des Roboters verringert wird, wenn es zu einer Kollision zwischen dem Roboter und einem Arbeiter kommt

  • Gemeinsame Position und TCP-Begrenzung: Begrenzt die Bewegung des Roboters, um zu verhindern, dass sich bestimmte Körperteile von Benutzern wie Hals oder Kopf bewegen

  • TCP- und Tool-Stellungsbegrenzung: Begrenzt bestimmte Bereiche oder Eigenschaften eines Werkzeugs und Werkstücks, um damit verbundene Risiken zu minimieren (d. h. begrenzt die Bewegung scharfer Kanten von Werkstücken auf Benutzer)

  • Geschwindigkeitsbegrenzung: Begrenzt die Bewegung des Roboters auf eine niedrige Geschwindigkeit, um dem Benutzer Zeit zur Vermeidung einer Kollision zu geben, bevor es zu einer Kollision zwischen dem Roboter und einem Arbeiter kommt

Die Anwendung geeigneter Sicherheitseinstellungen gilt als identisch mit der Befestigung des Roboters an einem bestimmten Ort und dem Anschluss an einen sicherheitsrelevanten E/A Beispielsweise kann durch das Einstellen des Kennwortschutzes unbefugte Änderungen der Sicherheitseinstellungen durch Personen verhindert werden, die nicht vom Systemintegrator genehmigt wurden.


Bei der Risikobewertung der kollaborativen Roboteranwendung sind folgende Punkte zu beachten:

  • Schweregrad einzelner potenzieller Kollisionen

  • Wahrscheinlichkeit des individuellen potenziellen Auftretens einer Kollision

  • Wahrscheinlichkeit individueller potentieller Kollisionsvermeidung


Wenn der Roboter auf einer nicht kollaborativen Roboteranwendung installiert ist, die Risiken nicht ausreichend mit ihren internen Sicherheitsfunktionen (z. B. Verwendung gefährlicher Werkzeuge) beseitigen kann, muss der Systemintegrator entscheiden, während der Risikobewertung zusätzliche Schutzvorrichtungen zu installieren (z. B. Verwendung von Schutzvorrichtungen, die den Integrator während der Installation und Programmierung schützen können).