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Unteraufgabe/Unteraufgabe aufrufen

Doosan Robotics bietet Untertaskbefehle und CallSubTask-Befehle zum Aufrufen von Untertaskanweisungen.

Befehl „Subtask hinzufügen“

  1. Suchen Sie auf der Registerkarte Befehl den Untertask-Befehl unter der Gruppe Flusssteuerung, und klicken Sie darauf.

  2. Geben Sie auf der Registerkarte Eigenschaft den Namen der Unteraufgabe ein.

  3. Wählen Sie eine zuvor erstellte Aufgabe aus.

Unknown Attachment


Befehl CallSubTask hinzufügen

  1. Suchen Sie auf der Registerkarte Befehl den Befehl CallSubTask unter der Gruppe Flusssteuerung, und klicken Sie darauf.

  2. Wählen Sie auf der Registerkarte Eigenschaft den Namen der Unteraufgabe aus.

Unknown Attachment


Unteraufgabe mit CustomCode aufrufen

Sie können eine Unteraufgabe mit dem Befehl CustomCode anstelle des Befehls CallSubTask aufrufen.

  1. Wenn der Name der Unteraufgabe „SUB_Task_A“ lautet

  2. Geben Sie Folgendes in die CustomCode-Eigenschaft ein:
    SUB_Program_Run(„SUB_Task_A“)

Abwärtskompatibilität

  • Für Versionen unter Dart-Platform 3,4 geben Sie wie folgt ein:
    Sub_Task_a()