Die Systemwartung muss von Doosan Robotics oder einem von Doosan Robotics benannten Unternehmen durchgeführt werden. Mit der Wartung soll das System betriebsbereit gehalten werden oder das System im Falle eines Problems wieder betriebsbereit gemacht werden. Sie umfasst Reparaturarbeiten sowie die Systemdiagnose potenzieller Probleme.
Nach Abschluss der Wartungsarbeiten muss eine Risikobeurteilung durchgeführt werden, um zu bestätigen, ob das System die erforderlichen Sicherheitsniveaus erfüllt. Bei der Inspektion sind entsprechende nationale und regionale Vorschriften zu beachten und alle sicherheitsrelevanten Möglichkeiten zu prüfen.
Bei Arbeiten am Manipulator oder Steuergerät sind die folgenden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen zu beachten.
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Behalten Sie die Sicherheitseinstellungen der Software während der Wartungsarbeiten bei.
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Wenn ein bestimmtes Teil defekt ist, ersetzen Sie es durch ein neues, identisches Teil oder Teil, das von Doosan Robotics genehmigt wurde.
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Das ausgetauschte Teil muss an Doosan Robotics zurückgesendet werden.
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Nach Abschluss der Arbeiten die Sicherheitsfunktion wieder aufnehmen.
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Dokumentation der Reparaturhistorie des Robotersystems und Verwaltung der zugehörigen technischen Dokumente.
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Trennen Sie das Netzkabel und stellen Sie sicher, dass andere Stromquellen, die an den Manipulator oder das Steuergerät angeschlossen sind, nicht mit Strom versorgt werden.
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Schließen Sie das System während der Wartung nicht an eine Stromquelle an.
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Prüfen Sie die Masseverbindung, bevor Sie das System mit Strom versorgen.
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Beim Zerlegen der Manipulator- oder Steuerungsteile ESD-Vorschriften beachten.
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Demontieren Sie keine Bereiche, die die Stromversorgung innerhalb des Controllers liefern. Stromversorgungsbereiche können auch nach dem Ausschalten des Controllers noch mit hoher Spannung (bis zu 600 V) geladen werden.
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Achten Sie darauf, dass während der Wartung kein Wasser oder Staub in das System eindringt.