Roboterinstallation 1

Entfernen Sie die Verpackung

OBLIGATORISCH EINFACH 3 Min

Nach dem Kauf des Doosan Robotics Roboters werden zwei Boxen mit dem Roboter und dem Controller geliefert. Entfernen Sie die Verpackung, und überprüfen Sie den Inhalt. Weitere Informationen zu den Komponenten enthält der Abschnitt Komponentenliste.

Der Manipulator befindet sich im größeren Feld.
Die Steuerung befindet sich in der kleineren Box.
Das Programmierhandgerät und die Roboterkabel befinden sich im Zubehörkasten

Vorsicht

Um die Sicherheit während der Lieferung zu gewährleisten, werden alle Produkte mit festen Schutzmaterialien verpackt und verpackt. Seien Sie daher vorsichtig, wenn Sie sie aus der Verpackung nehmen.
Achten Sie beim Entfernen des Produkts aus der Verpackung darauf, dass die Produkte nicht durch Herunterfallen beschädigt werden.

Schließen Sie das Kabel an den Controller an

OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN

Schließen Sie das Programmierhandgerät und das Roboterkabel an die Steuerung an.

Schließen Sie das Programmierkabel an die entsprechenden Anschlüsse an der Steuerung an, bis es einrastet, und stellen Sie sicher, dass das Kabel fest eingesteckt ist.
Schließen Sie das gegenüberliegende Ende des Roboterkabels an den entsprechenden Anschluss der Steuerung an, bis es einrastet. Vergewissern Sie sich, dass das Kabel fest eingesteckt ist.

Vorsicht

Prüfen Sie beim Anschließen des Kabels die Form der Verbindung, bevor Sie sie anschließen, damit sich der Stift nicht verbiegt.
Wenn das durch elektromagnetische Wellen erzeugte Rauschen Probleme verursacht, muss ein Ferritkern installiert werden, um den normalen Betrieb sicherzustellen. Weitere Informationen zum Einbauort des Ferritkerns finden Sie in den folgenden Abschnitten:
- Manipulator mit Controller verbinden
- Verbinden Sie den Controller mit dem Programmierhandgerät

Fixieren Sie die Roboterbasis

OBLIGATORISCH EINFACH 3 Min

Bei der Befestigung des Robotersockels und beim Einbau eines Werkzeugs auf dem Werkzeugflansch sind folgende zusätzliche Komponenten erforderlich:

Sechskantschlüssel M8 4
φ5 Markierer 2 platzieren

Verwenden Sie M8-Schrauben in den vier 9,0-mm-Bohrungen am Manipulatorsockel, um den Roboter zu befestigen. Weitere Informationen enthält der Abschnitt Roboter reparieren.

Es wird empfohlen, zum Anziehen der Schrauben ein Anzugsmoment von 20 Nm zu verwenden. Verwenden Sie Unterlegscheiben (Federfläche), um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern.
Verwenden Sie zwei φ5 Markierungsstifte, um den Roboter genau an einer festen Stelle zu installieren.

Hinweis

M/A/H/E/P Bodengewindebohrer Befestigungsführung

Bodenhahn zur Roboterbasis hinzugefügt („23. Dezember Genehmigung für Konstruktionsänderungen abgeschlossen: ECO00371_Teil zur Befestigung der Bodenschraube des Roboters hinzugefügt)
Erdungsbolzen ist nicht im Lieferumfang enthalten. Benutzer können ihn nach Bedarf selbst vorbereiten und befestigen
Spezifikationen der Erdungsschrauben: M4 X 4 L
Beispiel für Leittext: Alle Roboter von Doosan Robotics sind mit einem externen Erdungshahn ausgestattet. Wenn je nach Einsatzumgebung eine Erdung erforderlich ist, können Sie das Erdungskabel mit der Schraube M4X4L verbinden. Der Erdungshahn befindet sich in der Nähe des Erdungsschilds.
Masseaufkleber