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Sicherheitsfunktion |
Auslösebedingung Für Sicherheitsfunktion Auslösendes Ereignis |
Beabsichtigte Maßnahme Beabsichtigtes Ergebnis |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Not-Aus |
Wenn der mit dem TBSFT EM-Terminal verbundene Not-aus-Schalter gedrückt wird Wenn der Not-aus-Schalter des Programmierhandgeräts gedrückt wird |
Der Notstopp wird entsprechend dem konfigurierten Sicherheitsstopp-Modus aktiviert.
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2,87E-8 /H |
PL e Kat. 4 SIL 3 |
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2 |
Schutzstopp |
Wenn die Schutzausrüstung, die mit dem PR-Terminal des TBSFT verbunden ist, aktiviert ist, |
Der Notstopp wird entsprechend dem konfigurierten Sicherheitsstopp-Modus aktiviert.
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1,78E-7 /H |
PL d Kat. 3 SIL 2 |
Wiederaufnahme der Arbeit nach einem Schutzstopp
Wenn sich der Werkzeugmittelpunkt (TCP) des Roboters innerhalb des kollaborativen Bereichs befindet und die Funktion Anstoßen aktiviert ist, kann der Benutzer direkt auf den Roboter (Anstoßen) Kraft anwenden, um die Arbeit fortzusetzen. Weitere Informationen finden Sie unter Einstellen des Bereichs für die Zusammenarbeit und Anstoßen.
Not-Aus
Der Not-aus-Taster ist verfügbar, um das System im Notfall zu stoppen. Drücken Sie in Notsituationen die Not-aus-Taste in der oberen rechten Ecke des Programmierhandgeräts, um das System sofort anzuhalten.
Unknown Attachment
Hinweis
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Not-aus-Schalter sollten als ergänzende Schutzmaßnahme und nicht als Schutzmaßnahme verwendet werden.
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Der Sicherheitsstopp-Modus für den Not-aus ist standardmäßig auf Safe Stop 1 (SS1) eingestellt.
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Zusätzliche Not-aus-Taster können installiert werden, wenn dies aufgrund der Bewertung des Risikos für die Roboteranwendung erforderlich ist.
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Der Not-aus-Taster muss IEC 60947 entsprechen.
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Wenn ein Not-aus über den in Sicherheits-E/A eingestellten Port ausgelöst wird, wird die Schaltfläche aktiviert, die auf den Bildschirm für Sicherheitseingabe am unteren Rand des Popup-Fensters Not-aus zugreifen kann.
Schutzstopp
Der Roboter verfügt außerdem über eine Schutzstopp-Funktion, mit der der Roboter mit druckempfindlichen Schutzvorrichtungen wie Sicherheitsmatten oder elektroempfindlichen Schutzvorrichtungen wie Lichtvorhang-Laserscannern gestoppt werden kann.
Weitere Informationen zum Anschließen von Schutzgeräten finden Sie unter Einstellen des Klemmenblocks für Kontakteingang (TBSFT) und Konfigurieren konfigurierbarer digitaler E/A (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).