Schalten Sie das System aus
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Drücken Sie die Abschalttaste am Programmierhandgerät, oder halten Sie den Netzschalter oben links am Programmierhandgerät 2 Sekunden lang gedrückt, um das System auszuschalten.
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Das Popup-Fenster zum Herunterfahren wird auf dem Bildschirm angezeigt.
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Drücken Sie im Popup-Fenster zum Herunterfahren die Taste OK, um das System ordnungsgemäß herunterzufahren.
Vorsicht
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Halten Sie den Netzschalter länger als 4 Sekunden gedrückt, um das System herunterzufahren.
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Erzwungenes Herunterfahren kann zu einem Ausfall des Roboters und Controllers führen.
Schließen Sie die Kabel an
OBLIGATORISCH NORMAL 10 MIN
Schließen Sie die erforderlichen Kabel an die Flansch-E/A-Steckverbinder an, nachdem das Werkzeug fixiert wurde. Die Stiftbelegung der Flansch-E/A muss überprüft werden.
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Wenn der Roboter mit Strom versorgt wird, liefert die fünfte Klemme jedes Steckers immer 24 V.
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Weitere Informationen finden Sie unter Flansch-E/A.
Vorsicht
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Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird, wenn Sie das Werkzeug und den Greifer anschließen.
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Stellen Sie sicher, dass Werkzeug- und Greifermaßnahmen konfiguriert werden, um zu verhindern, dass Werkstücke aus dem Werkzeug fallen, wenn die Roboterstromversorgung unterbrochen wird.
Hinweis
Um den Roboter über ein externes Gerät zu steuern/zu überwachen, schließen Sie den Controller-E/A an oder stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk her, wie z. B. Modbus TCP, PROFITNET oder Ethernet/IP.
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Weitere Informationen finden Sie unter Controller-E/A-Anschluss.
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Weitere Informationen finden Sie unter Netzwerkverbindung.
Schalten Sie das System ein
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Schalten Sie das System wieder ein. Halten Sie die ein-/aus-Taste gedrückt, bis der Bildschirm des Programmierhandgeräts eingeschaltet wird.
Prüfen Sie Controller und Flansch-E/A
OBLIGATORISCH NORMAL 10 Min
Das Programmierhandgerät verfügt über eine Funktion, mit der die Funktion des an den Flansch-E/A angeschlossenen Werkzeugs geprüft werden kann
Die folgenden Tests können über Status > E/A-Übersicht oder E/A-Test des Bildschirms Programmierhandgerät durchgeführt werden. Weitere Informationen finden Sie unter den einzelnen Elementen.