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Menü
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Wählen Sie den Bedienfeldtyp aus |
Sie können die Position der Schaltfläche "Verschieben" auswählen. |
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2 |
3D-Simulation |
Dies ist die 3D-Anzeigefunktion, in der Sie sehen können, wie der Roboter aussieht. |
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3 |
Ausrichtung Des Simulators |
In diesem Abschnitt können Sie den Simulator steuern. |
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4 |
Inkrement Verwenden |
Mit dieser Schaltfläche können Sie Winkel- oder Positionsinkremente aktivieren. |
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5 |
Winkelinkrement |
In diesem Abschnitt wird das Winkelinkrement auf der ausgewählten Achse festgelegt. |
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6 |
Positionserhöhung |
In diesem Abschnitt wird das Positionsinkrement auf der ausgewählten Achse festgelegt. |
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7 |
Kollision |
In diesem Feld wird die Roboterkollision festgelegt. |
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8 |
Überwachung Erzwingen |
In diesem Abschnitt legen Sie die Kräfte in den X-, Y- und Z-Achsen basierend auf Basis, Werkzeug, Welt, Referenz und unter anderem fest. |
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9 |
Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem aus |
Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem aus, das für die Aufgabenkoordinaten in Abbildung 11 verwendet werden soll. Sie können Basis-, Welt- oder Benutzerkoordinaten wählen. |
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10 |
Verbindungsplatte |
Sie können die Verbindungsachse auswählen, die geknickt werden soll. |
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11 |
Aufgabenbereich |
Sie können die zu knickende Aufgabenachse auswählen. |
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12 |
Taste „Pose J kopieren“ |
Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose J kopieren |
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13 |
Schaltfläche „Pose X kopieren“ |
Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose X kopieren. |
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14 |
Verschieben - Schaltfläche |
Sie können den Roboter in Richtung - bewegen, basierend auf jeder Achse. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung der - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln. |
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15 |
Taste Move + (Verschieben) |
Sie können den Roboter in die +-Richtung bewegen, basierend auf jeder Achse. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung der - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln. |
Ausführung basierend auf Roboterverbindung
Gehen Sie wie folgt vor, um den Winkel basierend auf der Roboterverbindung einzustellen:
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Wählen Sie die Achse (J1-J6) aus, um den Winkel auf dem Verbindungsblech anzupassen.
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Halten Sie die Richtungstasten (
Ausführung basierend auf Roboterbasis
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Roboter basierend auf seinen Basiskoordinaten zu verschieben:
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Wählen Sie die Basis als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie die Richtungstaste (+,-) gedrückt, um die entsprechende Achse zu verschieben.
Ausführung basierend auf Weltkoordinaten
Um den Roboter basierend auf Weltkoordinaten zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:
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Wählen Sie die Welt als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie die Richtungstaste (+,-) gedrückt, um die entsprechende Achse zu verschieben.
Ausführung basierend auf Roboterwerkzeug
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter basierend auf dem Roboterwerkzeug zu bewegen:
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Wählen Sie das Werkzeug als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie die Richtungstaste (+,-) gedrückt, um die entsprechende Achse zu verschieben.
Hinweis
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Sicherheitsbereich gilt nicht im virtuellen Modus.
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Rx, Ry und Rz werden gemäß TCP (Werkzeugmittelposition) ausgeführt.