Der Sicherheits-E/A des Controllers besteht aus redundanten, dedizierten Kontakteingangsklemmen für den Anschluss von Sicherheitsgeräten. Diese Klemmen werden je nach Verwendung in zwei Gruppen eingeteilt.
-
Zwei Paar externe Notfallkontakte an der Unterseite: Dient zum Anschluss von Geräten, die für die Not-aus-Funktion erforderlich sind, wie z. B. externer Not-aus-Schalter.
-
Zwei Paar Schutzgerätekontakt oben: Dient zum Anschluss von Schutzvorrichtungen wie Lichtvorhang und Sicherheitsmatte.
Wenn diese ohne externe Sicherheitsvorrichtung verwendet wird, schließen Sie jeden Kontakteingang wie folgt an:
Das vom #Safety Controller# erkannte Signal der externen Sicherheitsvorrichtung in Abhängigkeit vom Zustand des Öffnerkontakts, bei dem alle vier Kontakteingänge im Öffnerzustand geschlossen sind, ist wie folgt:
|
Kontaktstatus |
EM1-Kontakt |
EM2-Kontakt |
PR1 Kontakt |
PR2-Kontakt |
|---|---|---|---|---|
|
Schließen |
Normal |
Normal |
Normal |
Normal |
|
Öffnen |
Not-Aus |
Not-Aus |
Schutzstopp |
Schutzstopp |
Warnung
-
Schließen Sie niemals ein Sicherheitssignal an normale SPS an, die keine Sicherheits-SPS sind. Andernfalls kann es zu einer unsachgemäßen Betätigung der Sicherheitsabschaltung kommen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen des Benutzers führen kann.
-
Wenn einer der Kontakte geöffnet ist, stoppt der Roboter den Betrieb entsprechend der Einstellung für den Sicherheitsstopp, und die LED auf der rechten Seite des TBSFT leuchtet auf. EMGA (Rot), EMGB (Rot), PRDA (Gelb), PRDB (Gelb)
Hinweis
-
EMGA: Not-aus-LED Kanal A (EM1)
-
EMGB: Not-aus-LED Kanal B (EM2)
-
PRDA: LED für Schutzstopp Kanal A (PR1)
-
PRDB: LED für Schutzstopp Kanal B (PR2)
Vorsicht
-
Um auf Verbindungsverluste und Verbindungsengpässe zu prüfen, muss diese Klemme an Geräte angeschlossen werden, die als Kontakte ein Sicherheitssignal ausgeben. Informationen zum Anschließen eines Peripheriegeräts, das ein Sicherheitssignal als Spannung an den Sicherheitscontroller ausgibt, finden Sie unter Konfigurieren konfigurierbarer digitaler E/A (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).