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Mover painel

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Itens

Descrição

16

Selecione o sistema de coordenadas de referência

Selecione o sistema de coordenadas de referência a ser usado para as coordenadas da tarefa na Figura 18. Você pode escolher coordenadas Base, Mundo ou Usuário.

17

Postura articular

Exibe a postura atual do robô e a postura da articulação alvo.

18

Postura da tarefa

Exibe a postura atual do robô e a postura da tarefa alvo que se encaixam no sistema de coordenadas de referência selecionado.

19

Cole a postura articular

Cole o valor Posture copiado para a área de transferência no painel Joint Posture (Postura da articulação).

20

Cole a postura da tarefa

Cole o valor Posture copiado para a área de transferência no painel Postura da tarefa.

21

Botão Joint Move (Mover articulação)

Este botão faz com que o robô se mova para a postura da articulação alvo.

22

Botão Mover tarefa

Este botão faz com que o robô se mova para a postura de tarefa alvo.


Definir ângulo para mover

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Para mover o robô em um ângulo específico, siga estas etapas:

  1. Selecione a guia Mover.

  2. Insira o ângulo alvo da junta do robô. (J4 está desativado para modelos da série P)

  3. Ative o Modo Real.

  4. Toque e segure o botão Move to Joint Pose correspondente para ajustar o ângulo da articulação do robô.


Definir coordenadas de referência de base para mover

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Para mover o robô com base em suas coordenadas de base, siga estas etapas:

  1. Selecione a guia Mover e Coordenadas de referência.

  2. Selecione a coordenada de exibição como base.

  3. Toque e segure o botão Mover para Posição da Tarefa correspondente para mover para as coordenadas definidas.


Definir coordenadas mundiais Coordenadas de referência para mover

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Para mover o robô com base nas Coordenadas Mundiais, siga estas etapas:

  1. Selecione a guia Mover e Coordenadas de referência.

  2. Selecione Mundo como as coordenadas de exibição e selecione a guia Mundo.

  3. Configure a pose para se mover com referência às Coordenadas Mundiais.

  4. Toque e segure o botão Mover para Posição da Tarefa correspondente para mover para as coordenadas definidas.


Definir coordenadas para mover com base na ferramenta

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Para mover o robô com base nas coordenadas da ferramenta, siga estas etapas:

  1. Selecione a guia Mover e selecione a guia Ferramenta.

  2. Configure a pose para mover com referência à ferramenta.

  3. Toque e segure o botão Mover para Posição da Tarefa correspondente para mover para as coordenadas definidas.