Configuração e descrição do sistema do robô

Lista de componentes


Manipulador	Controlador (opcional (opcional: Consulte o Apêndice)

Ensinar pendente	Cabo de alimentação do controlador

Cabo de conexão do manipulador	Manual do usuário/guia rápido

No.	Nome	No.	Nome
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Flange da ferramenta

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No.	Itens	Descrição
1	Cockpit	Botões de operação [opcional] para ensino e operação diretos
2	Flange da ferramenta	Área para instalar ferramentas.
3	3	Exibe o status do robô com cores diferentes. Para obter mais informações sobre o status do robô, consulte a Cor do LED de Status e Flange para cada Modo. Versão: Série H. A série H é fornecida com um LED adicional no eixo de 1 indicando o mesmo estado e cor.
4	E/S do flange	Porta de E/S para controle da ferramenta. (Entrada digital 3ch, saída 3ch)
5	Conector	Usado para fornecer energia e comunicação do robô.

No.	Itens	Descrição
1	Terminal de conexão de E/S (interno)	Ele pode ser conetado com controladores ou periféricos de outros robôs.
2	Terminal de conexão de rede	Usado para conexão ao terminal de conexão de rede dentro do controlador para usar laptops, dispositivos TCP/IP e equipamentos Modbus.
3	Terminal/interruptor de conexão de energia	Usado para conectar a rede elétrica do controle para ligá-lo ou desligá-lo. Para obter mais informações, consulte Ligar/Desligar o sistema.
4	Terminal de conexão USB	Usado para armazenar registros criados enquanto o robô está operando no armazenamento USB ou tarefas de exportação e importação.
5	Terminal de conexão do cabo do manipulador	Usado para conectar o cabo do manipulador ao controlador.
6	Ensine o terminal de conexão do cabo do pendente	Usado para conectar o cabo do pendente de instrução ao controlador.

Observação

Se você escolher um controlador opcional, consulte o manual do usuário no apêndice para conectar antes do uso.

No.	Itens	Descrição
1	Botão Liga/Desliga	Usado para LIGAR/DESLIGAR a alimentação principal do pendente de instrução. Para obter mais informações, consulte Ligar/Desligar o sistema.
2	LED de energia	Quando a energia for aplicada, o LED começará a piscar em vermelho e permanecerá em vermelho sólido quando a inicialização estiver concluída.
3	Botão de parada de emergência	Em caso de emergência, pressione o botão para interromper a operação do robô.
4	Botão de orientação manual (Interruptor de ativação de 3 posições 3PE)	Pressione e segure o botão para mover o robô livremente para a posição desejada. Se você pressionar o botão com força forte, o modo de guia manual será desligado.

Observação

Se o pendente de instrução precisar ser protegido e montado durante a operação, a tampa macia fornecida por nós o torna mais seguro e fácil de usar.
Novo TP (TP-02) Função adicionada: Guia de mão de dupla função
- O TP existente (TP-01) não pode ser usado no controlador integrado. (Mapa de pinos alterado devido ao switch 3PE)
- O novo TP (TP-02) pode ser usado no controlador existente, mas o LED é alterado para uma única cor (vermelho) e exibido, e funções adicionais não podem ser usadas.

No.	Nome	Descrição
1	Ensinar pendente	Este dispositivo gerencia todo o sistema e é capaz de ensinar poses específicas do robô ou fazer configurações relacionadas aos manipuladores e controladores.
2	Controlador	Ele controla o movimento do robô de acordo com a pose ou movimento definido pelo pendente de instrução. Possui várias portas de E/S que permitem a conexão e o uso de vários equipamentos e dispositivos.
3	Manipulador	É um robô colaborativo industrial que pode realizar tarefas de transporte ou montagem com várias ferramentas.
A	Comando/Monitoramento
B	Fonte de alimentação/rede