-
Dedos de bloqueio entre a base do manipulador e o suporte
-
Membros de travamento entre o elo 1 e o elo 2 (Entre a junta 3 (J3) e a junta 4 (J4))
-
Membros de travamento entre a Articulação 1 e a Articulação 2 (J1 e J2) e a Articulação 5 e a Articulação 6 (J5 e J6)
-
Penetração da pele por bordas afiadas ou superfícies da ferramenta
-
Penetração da pele por bordas afiadas ou superfícies de objetos no espaço operacional do robô
-
Contusão causada pelo movimento do robô
-
Fratura óssea devido ao movimento entre a carga útil pesada e a superfície dura
-
Acidentes que ocorrem devido ao afrouxamento dos parafusos que prendem o flange ou a ferramenta do robô
-
O objeto cai da ferramenta devido a aderência inadequada ou falta de energia repentina
-
Acidentes que ocorrem devido a confundir um botão de parada de emergência de equipamentos diferentes
-
Erros que ocorrem devido à modificação não autorizada do parâmetro de segurança