Módulo Editor de tarefas

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Menu

	Itens	Descrição
1	Ferramenta Editar Comando (CTR)	Copiar: Copia um comando. Corte: Corta um comando. Colar: Cola um comando copiado ou recortado. Excluir: Exclui um comando. Fileira para cima: Move um comando para cima por uma linha. Fileira para baixo: Move um comando para baixo por uma linha. Suprimir: Anota um comando para excluir o comando correspondente da execução durante a execução da tarefa.
2	Lista de tarefas	Exibe a ordem das tarefas e uma lista de comandos adicionados na guia Comando. Depois que a tarefa é criada, os comandos Variáveis globais, Sub principal e Sub principal final são adicionados automaticamente. A lista inclui as seguintes funções: Seleção múltipla: Permite selecionar vários comandos. Nome da tarefa: Permite editar o nome. Salvar: Permite salvar a tarefa criada. Ver mais: Permite que mais funções relacionadas à tarefa sejam executadas. * Para obter mais informações sobre o botão Ver mais, consulte a seção abaixo. Desfazer: Permite cancelar a última ação executada. Refazer: Permite refazer uma ação cancelada.
3	Comando	Exibe uma lista de comandos a serem adicionados à lista de tarefas. Depois que um comando é selecionado, ele é adicionado à Lista de tarefas.
4	Propriedade	Nesta seção, você pode visualizar e modificar as configurações dos comandos adicionados à Lista de tarefas.
5	Monitoramento	Nesta seção, você pode simular e configurar ainda mais os comandos adicionados à Lista de tarefas.

O programa está organizado da seguinte forma:

Menu

	Itens	Descrição
1	Sobre	Fornece mais informações sobre a tarefa.
2	Novo arquivo	Cria um novo arquivo.
3	Abra	Abre uma tarefa que já existe.
4	Importar	Importar arquivo de tarefa da fonte externa.
5	Salvar	Salva a tarefa atual.
6	Salvar como	Salva a tarefa atual com um nome diferente.
7	Exportar	Exporta a tarefa atual.
8	Fechar	Fecha a tarefa.
9	Excluir	Você pode excluir uma tarefa.
10	Variável do sistema	Define variáveis do sistema. Você pode declarar e usar variáveis de sistema dentro do programa, como posição, velocidade e status do robô. Essas variáveis podem ser acessadas usando o formato `System_variableName`. Ao contrário das variáveis Global ou Define, as variáveis do sistema podem ser compartilhadas entre arquivos e seus valores podem ser modificados pelo programa. Você pode alterar a ordem das variáveis arrastando-as. Você pode alterar a ordem de classificação clicando nos cabeçalhos das colunas (Nome, Data) na tabela.
11	About_Nome do arquivo	É aqui que o nome do arquivo é visto.
12	About_Recentemente modificado	É aqui que a data da última modificação é vista.
13	About_Last played parâmetro	É aqui que o último parâmetro executado é visto.

Observação

Variáveis globais: A variável global e a pose global do programa de tarefas podem ser inseridas na guia Propriedades de Variáveis globais e variáveis globais predefinidas e poses globais podem ser usadas na tela de propriedades do comando adicionado na lista de tarefas.
Sub Principal, Sub Principal Final: Os comandos selecionados são adicionados à parte inferior do Sub Principal e executados em ordem de cima para baixo, dos comandos listados na parte inferior do Sub Principal aos comandos listados na parte superior do Sub Principal Final.
Quando o monitoramento é realizado com uma variável registrada na guia Variável, a frequência de alteração do valor pode ser muito rápida para exibir o valor na tela.
As variáveis do sistema podem ser registradas sem qualquer limite no número a partir da versão de software V2.8.
Se houver muitas variáveis de sistema registradas, pode haver longos tempos de carregamento para a execução da tarefa.
O uso excessivo de comandos TP_LOG ou SET dentro de loops pode causar sobrecarga da CPU.