Configuração das informações do robô
Menu
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Itens |
Descrição |
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1 |
Número de série do controlador |
É aqui que o número de série do controlador é visto. |
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2 |
Copiar número de série do controlador |
Este botão permite copiar o número de série. |
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3 |
Número de série do robô |
É aqui que o número de série do robô é visto. |
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4 |
Modelo do robô |
É aqui que o nome do modelo do robô é visto. |
Servo ocioso do robô desligado
Se o robô estiver ocioso por um determinado período, ele será automaticamente definido para o estado Segurança desligada. O valor padrão é 5 minutos, mas o tempo pode ser alterado para um horário preferido pelo usuário.
Menu
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Itens |
Descrição |
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1 |
Ative o Servo ocioso desligado |
Este botão permite que você ative o servo ocioso desligado. |
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2 |
Configuração Servo desligado |
Este campo é onde você define o servo ocioso desligado em minutos. |
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3 |
Salvar |
Este botão permite salvar as configurações alteradas. |
Calibração de atrito
Este menu só é acessível para robôs das séries E e A.
Menu
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Itens |
Descrição |
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1 |
Caixa de seleção Joint (Junta) |
Selecione Joint to Auto Measure (Junta para medição automática). |
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2 |
Atual |
Exibe a postura atual do robô. |
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3 |
Posição inicial |
Insira a postura na qual a articulação será iniciada ao realizar a medição automática. Eixos não selecionados também exigem entrada. |
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4 |
Alcance |
Insira o intervalo no qual o eixo se moverá. Somente eixos marcados permitem entrada. |
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5 |
Resultado |
Exibe os resultados da medição automática. |
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6 |
Salvar |
Os resultados medidos são aplicados aos subordinados. |