A manutenção do sistema deve ser realizada pela Doosan Robotics ou por uma empresa designada pela Doosan Robotics. A manutenção destina-se a manter o sistema operacional ou retornar o sistema a um estado operacional em caso de problema, e inclui trabalho de reparo, bem como diagnóstico do sistema de possíveis problemas.
Quando o trabalho de manutenção for concluído, a avaliação de risco deve ser realizada para confirmar se o sistema atende aos níveis de segurança exigidos. As regulamentações nacionais e regionais correspondentes devem ser observadas durante a inspeção e todas as possibilidades relacionadas à segurança devem ser testadas.
Ao realizar trabalhos no manipulador ou controlador, os seguintes procedimentos de segurança e avisos devem ser observados.
-
Mantenha as configurações de segurança do software durante o trabalho de manutenção.
-
Se uma determinada peça estiver com defeito, substitua-a por uma nova peça idêntica ou aprovada pela Doosan Robotics.
-
A peça substituída deve ser devolvida à Doosan Robotics.
-
Depois de concluir o trabalho, retome a função de segurança.
-
Documente o histórico de reparos do sistema do robô e gerencie os documentos técnicos relacionados.
-
Desconecte o cabo de alimentação e certifique-se de que outras fontes de alimentação conectadas ao manipulador ou controlador não forneçam energia.
-
Não conecte o sistema a uma fonte de alimentação durante a manutenção.
-
Verifique a conexão de aterramento antes de fornecer energia ao sistema.
-
Ao desmontar o manipulador ou as peças do controlador, observe os regulamentos de ESD.
-
Não desmonte as áreas que fornecem energia dentro do controlador. As áreas da fonte de alimentação ainda podem ser carregadas com alta tensão (até 600 V), mesmo depois que o controlador é desligado.
-
Tome cuidado para evitar a entrada de água ou poeira no sistema durante a manutenção.