O controlador fornece dois terminais TBEN que permitem a entrada de codificadores externos. Eles suportam as fases A, B e Z como entradas e realizam contagens baseadas em 12VDC. Além disso, a fase S pode ser usada como um sensor de partida para o transportador.
Para garantir a máxima precisão de entrada, observe o seguinte:
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Use cabos blindados de par trançado para reduzir o ruído.
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Conecte a blindagem do cabo ao terminal de aterramento dentro do controlador.
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No caso de entradas da fase S, conecte uma resistência pull-up ou pull-down de acordo com o tipo de sensor (NPN/PNP) para evitar flutuação.
A figura abaixo mostra um exemplo de configuração do codificador e do sensor, portanto, consulte-o ao estabelecer as conexões.
Conexão do codificador incremental A, B, fase Z.
Conexão do sensor NPN
Conexão do sensor PNP
