M0609 Parada Categoria 0
Junta 1
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
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|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
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Junta 1 |
0,133 |
92 |
Junta 2
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
|
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Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Junta 2 (θj2) |
0,171 |
305 |
|
Junta 3 (θj3) |
0,05 |
|
|
Distância (θd) |
0,195 |
Junta 3
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Junta 2 (θj2) |
0,034 |
113 |
|
Junta 3 (θj3) |
0,122 |
|
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Distância (θd) |
0,151 |
-
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 referem-se a θj2, θj3, θd em posições e condições de medição.
M0609 Parada Categoria 1
Distância de parada e tempo de parada da junta 1 (base)
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Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad) |
Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad) |
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Distância de parada no máx. Carga (rad) |
Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms) |
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Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms) |
Tempo de parada no máx. Carga (ms) |
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Distância de parada e tempo de parada da articulação 2 (ombro)
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Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad) |
Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad) |
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Distância de parada no máx. Carga (rad) |
Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms) |
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Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms) |
Tempo de parada no máx. Carga (ms) |
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Distância de parada e tempo de parada da articulação 3 (cotovelo)
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Distância de parada no máx. Nível de alongamento (rad) |
Tempo de parada no máx. Nível de alongamento (ms) |
|---|---|
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