Alinhar painel

1

Postura do robô

Exibe a postura articular atual do robô e a postura da tarefa.
A postura da tarefa segue o sistema de coordenadas de referência selecionado na seção 4.

2

Botão de posição inicial

Move o robô para a posição inicial quando clicado.

3

Botão Alinhar

Alinha o robô quando clicado.

4

Selecione Sistema de coordenadas de referência

Selecione o sistema de coordenadas de referência para posicionamento.

5

Eixo da ferramenta

Selecione qual eixo do TCP alinhar.

6

Direção-alvo

Selecione a direção com a qual alinhar o TCP.

7

Método de alinhamento

Selecione o método de alinhamento.
Para Alinhamento básico, o TCP é alinhado com um dos eixos X, Y ou Z do sistema de coordenadas de referência.
Para Alinhamento vetorial de 3 pontos, o TCP é alinhado com a direção do vetor normal de um plano definido por três pontos, com base no sistema de coordenadas de referência.

8

Eixo das coordenadas

Selecione com qual eixo do sistema de coordenadas de referência alinhar.

9

Selecione pontos em um plano

Selecione três pontos que definem o plano.

10

Alinhamento do ponto-alvo

Selecione um ponto para posicionar o TCP.
Isso é opcional. Se não for selecionado, somente a orientação será alinhada com base na posição atual.