Configurações de E/S.

1

Entrada normal

Esta é a seção onde você pode definir o que deve ser inserido.

2

Saída normal

Esta é a seção onde você pode definir o que será gerado.

3

Componente da porta

As opções listadas no menu suspenso são diferentes para Entrada e Saída.

Para Entrada, as opções no menu suspenso de cada porta são:

Não usado

Ligar (H)

Desligar (H)

Para Saída, as opções no menu suspenso de cada porta são:

Não usado
Safe Torque Off (L)

Parada de operação segura (L)

Velocidade normal (L)

Velocidade reduzida (L)

Modo Automático (L)

Modo manual (L)
Modo de controle remoto (L)

Zona autônoma (L)

Zona colaborativa (L)

Zona de alta prioridade (L)

Zona limite de orientação da ferramenta (L)

Zona designada (L)

Operação da tarefa (L)

Robô em movimento (L)

Alarme mestre (L)

Posição inicial (L)

DESACELERAÇÃO - SS1 SS2 (L)

4

Salvar

Ele pode aplicar os valores definidos.

1

Tensão de alimentação

• Fornece a capacidade de definir a tensão de alimentação.

• Você pode selecionar a tensão (0V ou 12V ou 24V)

2

Tipo de saída digital

Fornece a função para definir o tipo de saída digital para cada porta X1 e X2.

• Na série A, somente a porta X1 é suportada no item do tipo de saída digital.

• Na série M/H , as portas X1 e X2 são suportadas no item do tipo de saída digital.

3

Configuração do modo Analog Input/RS485

Fornece a capacidade de selecionar Entrada Analógica ou RS485.

• Na série A, somente a porta X1 é suportada no item Entrada analógica/RS485.

• Na série M/H , as portas X1 e X2 são suportadas no item Entrada Analógica/RS485.

Ao selecionar Entrada analógica,

• Os itens Taxa de transmissão, Bit de dados, Bit de paridade, Bit de parada estão desativados

Ao selecionar RS485,

Você pode escolher entre as seguintes opções

• Taxa de transmissão : 19200, 38400, 57600, 115200 (padrão), 1000000 bps

• Bit de dados : 5, 6, 7, 8 (padrão), 9 bits

• Bit de paridade : Ímpar, par, nenhum (padrão)

• Bit de parada : 1(padrão), 2

4

Intertravamento de energia do atuador da extremidade

Fornece uma função para definir a operação quando o Servo está desligado ou interrompido.

• Na série A, a caixa combo de seleção Servo desligado é desativada.

5

Salvar

Ele pode aplicar os valores definidos.