Remova a embalagem
OBRIGATÓRIO FÁCIL 3 min
Ao comprar o robô Doosan Robotics, duas caixas contendo o robô e o controlador serão entregues. Remova a embalagem e verifique o conteúdo. Para obter mais informações sobre os componentes, consulte Lista de Componentes.
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O manipulador está contido na caixa maior.
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O controlador está contido na caixa menor.
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O pendente de instrução e os cabos do robô estão contidos na caixa de acessórios
Cuidado
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Para garantir a segurança durante a entrega, todos os produtos são embalados e embalados usando materiais de proteção sólidos, portanto, tome cuidado ao removê-los da caixa.
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Ao remover o produto da caixa, tome cuidado para não danificar os produtos devido à queda.
Conecte o cabo ao controlador
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Conecte o pendente de instrução e o cabo do robô ao controlador.
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Conecte o cabo do pendente de instrução às conexões correspondentes no controlador até ouvir um clique e certifique-se de que o cabo esteja conectado firmemente.
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Conecte a extremidade oposta do cabo do robô à conexão correspondente do controlador até ouvir um clique e verifique se o cabo está conectado firmemente.
Cuidado
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Ao conectar o cabo, verifique o formato da conexão antes de conectá-lo para que o pino não dobre.
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Se o ruído gerado por ondas eletromagnéticas causar problemas, é necessário instalar um núcleo de ferrite para garantir a operação normal. Para obter mais informações sobre o local de instalação do núcleo de ferrite, consulte o seguinte:
Fixe a base do robô
OBRIGATÓRIO FÁCIL 3 min
Ao fixar a base do robô e instalar uma ferramenta no flange da ferramenta, os seguintes componentes adicionais são necessários:
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Parafuso de chave sextavada M8 4
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Φ5 Coloque o marcador 2
Use parafusos M8 nos quatro orifícios de 9,0 mm na base do manipulador para fixar o robô. Para obter mais informações, consulte Fixando o Robô.
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Recomenda-se usar um torque de aperto de 20 Nm para apertar os parafusos. Use arruelas (planas por mola) para evitar afrouxar por vibração.
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Use dois Φ5 pinos marcadores para instalar com precisão o robô em um local fixo.
Observação
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Guia de fixação da torneira de aterramento M/A/H/E/P.
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Derivação de solo adicionada à Robot Base (aprovação de alteração de projeto relacionada a dezembro de 23 concluída: ECO00371_Peça de fixação do parafuso de aterramento da base do robô adicionada)
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O parafuso de aterramento não está incluído, os usuários podem prepará-lo e prendê-lo sozinhos, conforme necessário
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Especificações do parafuso de aterramento: M4X4L
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Exemplo de texto-guia: Todos os robôs da Doosan Robotics são fornecidos com uma torneira de aterramento externa. Se o aterramento for necessário dependendo do ambiente de uso, você pode conectar o fio de aterramento usando o parafuso M4X4L. A derivação de aterramento está localizada próxima à etiqueta de aterramento.
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Etiqueta de aterramento
